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维修点评：普锐斯是丰田公司自行研发具有产品注册专利的一款混联式混合动力汽车。车辆混合动力系统可靠性好，故障率低。本文作者能把遇到的这个案例写出来，而且针对故障现象，结合普锐斯混合动力系统的构造特点和工作原理进行了故障原因的分析与推理，检查过程详细，测量数据完整，是一篇难得的混合动力车辆故障修理的好文章。随着混合动力车辆的逐渐增多，丰田第二代混合动力系统（THS-II）已在一汽丰田的卡罗拉、广汽丰田的雷凌上批量国产化。由此给行业在混合动力车辆修理上带来了新的技术挑战，所以为了让读者对本案例所涉及的一些系统和元件功能以及故障码诊断信息有更深入的了解，特作以下几点补充。
1．普锐斯驱动桥是一台电动变速器EVT（Electrical VariableTransmission），其结构和工作原理文章开始作者已作了介绍。文中提到的自动变速器控制单元，它的功能不是控制变速器升降档之用，而是根据HV ECU和电源ECU的指令，激活换挡控制执行器总成，将档位锁在P档或解除的作用。换档执行器总成由驻车锁止电机（磁阻式电机）、摆线减速器和电机旋转角度传感器组成，驻车控制系统原理图如图6所示。
2．关于SMR（混合动力系统主继电器）控制，SMR是在收到
HV ECU发出的指令后，接通或断开高压电路电源的继电器。共有三个继电器，负极侧有个，正极侧有2个，一起来确保系统工作正常。电路接通时SMRP和SMRG工作，然后SMRB工作，而SMRP关闭。这样通过与SMRP触点串联的预充电电阻器的限流作用，电路中的触点受到保护，避免强电流冲击造成损害。电路断开时，SMRB和SMRG相继关闭，然后HV ECU确认各个继电器是否已经关闭，有无卡住现象。如果SMR触点卡住，继电器不能断开，HV ECU会进入失效保护程序，主警告灯点亮，车辆不能启动（图7 ） 。
