一辆行驶里程约4.5万km的丰田卡罗拉轿车。该车发动机无法起动，发动机故障指示灯、ABS故障指示灯、动力转向故障指示灯、安全气囊故障指示灯等指示灯都常亮，故障诊断仪无法通信。
    一、卡罗拉CAN总线结构
    如图1所示，卡罗拉轿车CAN总线由CAN-H和CAN-L这2条线来提供通信的操作电压，发动机ECM、制动器执行器、空调放大器、车身ECU、组合仪表、安全气囊控制单元、动力转向ECU之间都是通过CAN总线进行通信的。卡罗拉CAN总线有2个120Ω、的终端电阻器，终端电阻器分别位于组合仪表和ECM中，ECM和组合仪表之间连接2个终端电阻器的双绞线为主总线。连接其它ECU（防滑控制ECU、组合仪表、主车身ECU、空调放大器、中央气囊传感器总成、EPS ECU、 DLC3）的双绞线为支线。

    二、CAN总线系统常见故障
    一般来说，引起汽车车载网络系统故障的原因有3种：一是汽车电源系统故障；二是节点故障；三是链路故障。
    1．电源系统故障
    汽车车载网络系统的核心部件是控制单元，控制单元的正常工作电压在10.5～14.5V的范围内，如果电源系统提供的电压低于该值，就会造成一些对工作电压要求高的控制单元出现短暂的工作停止，从而使整个汽车车载网络系统出现短暂的无法通信。这类故障产生的原因主要有：蓄电池、发电机、供电线路、保险丝等元器件出现故障。
    2．节点故障
    节点是汽车车载网络系统中的电控模块，因此节点故障就是各电控模块故障。这类故障产生的原因有：各类控制单元、传感器等元器件出现故障。这种故障一般单独出现，采用更换电控单元（并匹配）的方式修复。
    3．链路故障
      当汽车车载网络系统的链路出现断路、短路以及线路物理性质引起的通信信号衰减或失真等故障时，都会引起多个电控单元无法正常工作或者电控系统错误动作。链路故障形式主要有：CAN-H和CAN-L短路、CAN-H对正极短路、CAN-H对搭铁短路、CAN-H断路、CAN-L对正极短路、CAN-L对搭铁短路、CAN-L断路。当CAN总线系统线路发生断路或短路时，出现以下故障现象：
      （1）当出现CAN总线或支路电路断路时，一般除了ECU以外，断开其余电脑CAN线路，发动机均能正常起动，出现故障的相关系统仪表指示灯会点亮；
      （2）当出现CAN总线短路时，发动机无法起动，且仪表上多个系统故障指示灯同时点亮。

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