一辆行驶里程约2.3万km的2014年丰田雷凌轿车。该车为事故车，修复后，测试发现ABS、气囊系统、电子转向助力系统故障灯常亮、仪表部分信号无输入（例如发动机转速等），如图1所示。

    故障诊断：技师检查车辆，连接GTS，发现显示无法通信。发动机可以正常启动、运转，仪表无发动机转速信号，故障再现。根据现象分析可能故障原因：① GTS诊断仪故障；②DLC3连接器相关电源、接地或通信故障；③CAN线路断路或短路；④CAN总线或支线对电源或接地短路；⑤组合仪表或ECM内部故障；⑥ABS ECU、空调放大器、EPS ECU,SRS ECU, BCM车身ECU等CAN支线控制器内部相关电路故障。
    检查分析一可能的故障原因，测量DLC3的4号和16号脚间电压为12.37V（标准值为蓄电池电压），无异常；连接GTS检查DLC3，检查发现CAN-H和CAN-L显示“红色”标识，说明CAN网络通信异常；测量DLC3的E18-6（CAN-H）和E18-14 （ CAN-L）间电阻为1.3Ω（标准值：54～69Ω），分别测量E18-6（CAN-H）和E18-14（CAN-L）与电源、接地间无短路现象；查看维修手册，参考CAN拓扑结构图，测量ECM以及车身ECU终端电阻均约为120Ω；在CAN网络中依次断开支线上的相关ECU，同时将万用表连接至DLC3的E18-6（CAN-H）和E18-14 （ CAN-L）测量其电阻，发现当断开ABS ECU后的电阻值为2.0Ω（标准值：54～69Ω），说明ABS ECU内部故障或其连接器存在短路现象；ABS连接器复位，断开车身ECU的DLC3的CAN-H和CAN-L间电阻值为2.9Ω（标准值：54～69Ω），说明车身ECU同样也存在短路现象；于是同时断开ABS ECU以及车身ECU后，DLC3的CAN-H和CAN-L间电阻值为61.7Ω（标准值:54～69Ω）；  GTS诊断仪一可以同车辆进行通信，仪表发动机转速恢复正常状态。
      拆下ABS ECU以及车身ECU检查，未发现有任何进水或其他物质进入导致内部短路的现象；检查其连接器无腐蚀、针脚变形等迹象；查看其车之前状态（如图2所示），此处大部分车身接地线路被撞断，而其他部分线路无任何异常，且此车未加装任何精品部件。由以上推测，应该是由于相关接地线路断路，使得ABS ECU以及车身ECU内部电路受异常电源输入所致。更换ABS ECU以及车身ECU（如图3所示），装车，测试，车辆系统恢复正常，故障排除。



    故障总结：通过以上故障说明对于车载网络系统工作原理充分理解，有利于快速进行故障诊断，同时告知我们在日常维修作业时，特别对于电气电路相关的拆解，特别是接地点的拆除，尽量事先断开蓄电池负极端子，防止异常电路回路引起电气元件，特别是控制单元的损坏。

    相关资料：2014-2015年丰田卡罗拉原厂维修手册（含电路图及雷凌手册）