一辆行驶里程约11万km、搭载5GR发动机的2011年丰田皇冠轿车。用户反映：该车发动机故障灯亮。
    检查分析：维修人员用IT-II检测发动机控制单元，发现故障码P0420-第1列气缸的催化剂效率低于限值。该故障码的产生条件是，根据前后氧传感器的信号关系，已确定三元催化器的储氧能力不足。
    正常情况下，催化器上游的氧气密度有变化时，下游的氧气密度变化应该有一定的延迟。根据故障码的冻结帧数据（图1），当时后氧传感器的信号对应前氧传感器的信号变化没有延迟，说明问题有可能出在催化器上，但这还要排除氧传感器测量误差的因素。

    利用诊断仪的主动测试功能，先后将喷油量增减12.5%，观察发现前后氧传感器信号与氧气密度变化的规律吻合，这样便排除了氧传感器的因素，确定是催化剂的问题。
    故障排除：更换第1列气缸的三元催化器后，再次利用诊断仪的主动测试功能做试验，可以看到催化器工作正常，故障排除。

    相关资料：2015年丰田皇冠原厂维修手册（含电路图）