一辆行驶里程约12万km的丰田卡罗拉轿车。该车在清洗节气门后，出现发动机的怠速转速2000r/min，通过试车，行驶10km后，无下降趋势。

    故障现象分析：观察仪表盘，发动机故障灯未亮起，初步判断为传感器或者执行器故障。并确定诊断思路，如图1和图2所示，分别对节气门体执行器和传感器进行检测。



    经过检测，系统无故障码，且各线束连接均正常，判断为机械故障引起的怠速高故障。丰田卡罗拉轿车采用的是1ZR发动机，此发动机通过ECM操作节气门执行器，节气门执行器通过齿轮来打开或关闭节气门。安装在节气门体总成上的节气门位置传感器，用来检测节气门开度。首先读取发动机的数据流，数据流显示为发动机非怠速工况，数据流Throttle Idle Position显示为OFF，即发动机非怠速工况。正常怠速时，节气门开度为8～20%，通过数据流分析，节气门开度为29%，显然该故障是由节气门的开度失准引起的。由于车辆故障是在清洗节气门后出现的，经确认，维修人员在清洗节气门时，直接强行触动节气门的翻板，造成步进电机的控制角度和节气门位置传感器检测的角度不一致。更换新的节气门体后故障消失。

    维修总结：1ZR发动机采用的电子节气门内有1个节气门执行器，受ECU的控制，并且用齿轮开启或关闭节气门，ECM根据这些信号计算节气门开度，并控制节气门执行器来适应驾驶情况。这些信号还会用在空燃比校正、供电增加校正和燃油切断控制等计算。在清洗节气门时，应该打开连接线束，打开点火开关，通过控制油门踏板打开和关闭节气门，但是维修人员在清洗节气门时强行的触动节气门的翻板，造成节气门体总成损坏。

相关资料：2014-2015年丰田卡罗拉原厂维修手册（含电路图及雷凌手册）