一辆行驶里程约17万km、车型为ACV40L，搭载2AZ发动机的2011年丰田凯美瑞轿车。用户反映：该车发动机故障灯亮。
    检查分析：维修人员检测发动机控制单元，发现有“P0420----三元催化器失效”的故障码存在。观察冻结帧数据（图1），发现故障出现时后氧传感器信号电压随前氧传感器信号电流的变化速率过快，表示排气气流经过催化器后氧气密度没有明显的变化。

    利用诊断仪的主动测试功能分别增加和减少喷油量，并观察后氧传感器的信号变化，发现它们不到2s便起了变化（图2），而正常车是超过10s的，说明催化器低效的问题是当前存在的。

    与用户沟通后得知，这个问题是在做过缸内积炭清洗后出现的。维修人员分析认为，有可能是清洗下来的积炭随着排气气流进入催化器，从而覆盖了催化剂的表面，造成催化效果下降。
    用专用清洗剂清洗催化器后，让发动机转速保持在3 000 r/min运转3 min，然后路试50 km。回来后再进行主动测试，这一次后氧传感器变化的延迟时间达到了20s，有了明显好转。
    故障排除：清洗催化器后多次回访用户，确认问题已经彻底解决。

相关资料：2017-2018年丰田凯美瑞混合动力原厂维修手册（含电路图）