检测诊断：维修技师接车后，根据客户提供的故障描述，起动后挂入L挡踩加速踏板，无任何反应，挂入R挡也无法移动。仪表盘内“R”灯一直报警。

    本着科学诊断，快速排故的原则，连接GTS检测仪读取故障码，其故障码为：U029A。经查阅维修手册，其故障原因为与混合动力电池组传感器失去通信。

    据初步判断造成上述故障的可能原因与以下几点有关：

      （1）线束或连接器断了；

      （2）混合动力车辆控制ECU出现问题；

      （3）蓄电池智能单元不响应。

    按照以上分析可能原因逐个检查排除，首先将蓄电池断电15min，把蓄电池边上的座椅靠背拆掉，然后拆掉电源线保护壳，最后把线束保护壳拆除就能看见蓄电池了。

    断开蓄电池智能单元连接器，打开点火开关，测量蓄电池电压无异常；检测线束电阻，经检测，所有线束和连接器均正常，排除线束或连接器断了的可能。因为线束端测量时有电流流过，所以确认混合动力车辆控制单元无问题。利用示波器检查蓄电池智能单元的波形，发现波形异常，多次检验后确认是蓄电池智能单元内部不良引发了故障。

    故障排除：更换新的蓄电池智能单元后，对该车进行验证，上述故障现象消失，至此故障排除。

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