检测诊断：维修技师接车后，对故障现象进行验证。挂前进挡，行驶闯动，挂倒挡时，闯动加剧。向前行驶200m后，打滑指示灯闪烁，VSCOFF指示灯点亮，混合动力监视系统报警。连接诊断仪，读取故障码，有3个故障码，分别为：P3190、P0A0F、C1310；经查询维修手册，其故障分别为发动机功率不良、发动机起动失败、HV系统故障。

    首先检查发动机，发现火花塞锈蚀，更换新的火花塞，重新起动，故障依旧，说明故障原因不在点火系统。起动混合动力检查模式，发现发动机根本没有转，但是有听见电流的声音，而且MG1、MG2以及发动机转速几乎无转速差，所以判断问题应该在驱动桥。拆下驱动桥，发现驱动桥中有大量金属磨屑，并且没有机油，内部行星齿轮结构已卡死，如图所示。

    故障排除：更换驱动桥，加注机油。重新起动车辆，对车辆进行路试，没有再发生之前的故障状况，至此故障彻底排除。