一辆行驶里程约48200KM的大众速腾轿车。车主反映：该车ESP 故障灯亮，助力转向灯亮。

接车后发现ESP、助力转向灯点亮。车主反映：此车前些天出过小事故，事故维修后此故障灯就一直点亮。

根据车主描述试车，发现车辆四轮定位有问题，即使车辆沿直线行驶，转向盘也有些偏离正常位置。根据这种现象，决定重新对车辆做四轮定位，定位做完后，检查 03-ABS 系统，检查数据流 08-04 组的第一组数据，在正常范围（0±4.5），同时读取 ABS系统中故障码，发现 ABS 系统中有00778 故障码，故障含义为 G85 转角传感器机械故障。此故障码并非传感器本身问题，需要对传感器进行转向零位学习，以及极限位置设定，然后才能正常清除故障码。使用 VCDS908.1 检测软件进入 03 系统，然后进入 16 登录 40168，进入 04 基本设定，组号 060，进行激活校正，进入 44 系统使用 11 登录，登录号码为 31857，登录成功后进入 04 组基本设定，组号 060，进行学习。学习完成后，做转向极限位置学习，步骤 ：前轮保持直线，启动发动机，转向盘向左转动10°左右，停顿 2s 后回正，向右转动 10°左右，停顿 2s 后回正，双手离开转向盘停顿 2s，然后方向向左打到底停顿 2s，再向右打到底停顿 2s，方向回正且关闭点火开关 6s，即可完成学习步骤。进入各系统重新检查是否有故障码，如果正常，故障灯将全部熄灭。此车经过学习校准后，故障灯熄灭，转向系统恢复正常，试车，故障彻底排除。

故障总结：此车当车辆蓄电池暂时低于9V时，电子机械转向指示灯亮黄灯；当车辆蓄电池低于9V时会降低转向助力直至关闭，此时电子机械转向指示灯亮红灯。在被牵引中车速大于7km/h时接通点火开关也能提供转向助力。