一辆2009款大众速腾轿车，该车更换电动转向器后（装备ZF转向器），仪表板ESP警告灯点亮。
    检查：用VAS5052检测，在03制动控制单元存储故障码“00778，转向角传感器无信号／通信，基本设置匹配没有或不正确”。
    分析：第三代电动转向器集成了G85转向角传感器，因此在安装后需做G85激活工作，具体方法如下：44-10-09-01，匹配时要使G85角度小于50（通过 03-08-004读取），进入03-16-40168激活匹配功能04-060，在车速不超过20km/h时左右转动转向盘，ESP警告灯会自动熄灭。
排除：按上述方法激活G85，故障排除。