一辆配自动变速器，发动机型号为BAF的大众宝来轿车（1.8L）。用户反映：该车冷车启动后发动机抖动严重，热车仍然有些抖动现象。
 故障分析：用V.A.G1551检查发现有一个故障码：16787废气再循环阀N18故障。
    废气再循环系统是一种机内净化装置，主要目的是降低NO、排放量。对于柴油发动机（如宝来TDI）在怠速、中小负荷时将一定量的废气引入燃烧室参与燃烧，全负荷时不起作用。而汽油发动机则只在中小负荷时将一定量的废气引入燃烧室参与燃烧，怠速、全负荷时不起作用。BAF发动机的EGR系统是将废气再循环电磁阀N18与机械阀合二为一，直接由发动机控制单元控制，并且在同一个阀体内还有一个G212废气再循环电位器（如图所示），用来检测废气再循环阀的开度，如果阀门卡住，则阀门的不正常开度信号就会被G212传到发动机控制单元，发动机控制单元就会输出相应的故障信息。拆下废气再循环阀总成，检查发现锥形的阀门上积炭较厚，导致阀门关闭不严，漏气，使得发动机怠速时抖动。

故障排除：清洗废气再循环阀后重新安装，并进行废气再循环阀的基本设定（01-04-077），使发动机控制单元识别出废气再循环阀的最大和最小开度后，故障排除。