一辆行驶里程约8万km 的2010年一汽-大众速腾1.4TSi轿车。用户反映：该车在车速达到40 km/h时，如果轻微制动车身会感到耸动。
    检查分析：维修人员试车，发现在轻踩制动踏板并保持制动踏板制动力度不变的前提下，踏板有一沉一沉的感觉。加大制动力度时，从转向盘上能明显感到抖动。这种现象很像是制动盘变形所引起的故障。但是根据实践经验，在特殊情况下，也会有其他原因引起这类问题。所以还是有必要先详细诊断一下，然后再进行实质性的维修操作。
    首先检测网关控制单元，发现其中无故障码存储。通过VAS5053监测电子稳定控制程序（ESP）控制单元中制动压力的变化情况，发现在实施正常制动力时，制动压力在1～1.8mPa之间高频变化（图1），这是不正常的。正常制动时，压力变化应为均匀线性递增（图2），由此可说明故障原因为制动压力出现了异常。



    那么究竟是什么原因导致了制动压力的异常呢？制动压力由制动踏板的踩踏力，以及真空助力器的助力程度来决定。问题究竟出在哪个方面呢？这要从不同的角度来考虑这些问题。
    读取发动机控制单元的08显示组第4区，数据流显示在制动抖动时真空压力在30 kPa左右有规律地上升（图3），这说明真空助力的真空源压力是相对稳定的。如果真空源的压力是稳定的，那么由它而产生的真空助力也应该是稳定的。

    人为地将真空助力器的真空管路断开，此时由于没有真空助力，所以踩制动踏板会感到很硬。再次试车发现制动压力还是断续变化，车身仍然抖动，这说明压力异常故障与真空控制无关。排除了一个因素后，就要考虑另一个因素了。
    接下来对制动系统进行压力保持测试。设定制动压力为5mPa，然后向制动液压系统施加一定的压力，并观察压力变化。45 s后压力只下降了0.1mPa，说明制动串联主缸的功能也正常。这样就可以排除制动主缸中活塞与缸筒之间泄漏的可能性。如果没有油液的泄漏，那么在踩踏制动踏板时，制动液压系统中的油压就不应该起变化。
    对防抱死制动系统（ABS ）控制单元执行03自诊断测试。该测试是给各电磁阀提供驱动信号，然后看电磁阀的动作情况。此外，液压系统的液压泵在运转时可以产生一定的压力，从电磁阀的动作上可以看出液压系统的油压变化。通过检测，发现各轮制动控制电磁阀当前控制功能正常，电磁阀对油压调整的反应也正常。由此可以排除ABS控制单元内部电磁阀控制异常和液压油泵工作异常的可能性。
    再次进行路试。在故障出现时，实时监控ABS传感器，各传感数据都为正常显示数值。人为将ABS控制单元插接器断开，这样就可以排除整个液压控制系统对制动油压的影响。试验发现制动压力仍出现异常波动，这样看来压力的突变与液压控制系统的关系不大。
    接下来按操作规程运用VAS5052的基本设置功能，对ABS的液压系统进行排气。这是因为如果液压系统中存在空气的话，在油压升高时，由于空气的可压缩性，它会干扰制动液压系统。可是排气后试车，故障现象没有任何改变。
    综合以上的分析，制动压力异常变化并不是液压控制系统带来的。此时就有必要对制动执行元件进行检查。因为制动执行元件的平衡因素会对制动力产生影响，而制动力的变化反过来又会影响制动液压系统的压力。实践证明，制动盘、制动分泵和用来安装制动盘的法兰盘都会对制动力产生影响，而制动力异常波动会影响制动压力的变化。
    用百分表测量4轮制动盘端面的跳动量，发现右前制动盘跳动量偏大，达到0.1mm（标准值：小于0.04mm）。拆下右前制动盘，用平面尺测量平面度，其变化量也达到0.1mm。这说明制动盘平面度严重超差，这正是故障原因所在。
    故障排除：更换右前制动盘，故障排除。
    回顾总结：制动盘片平面度超差，往往会引起制动时前轮失去动平衡导致转向盘发抖，如超差严重，则会产生压力的波动和车身的抖动。这种抖动和行驶中抖动是有所区别的，行驶中抖动一般为车辆的传动系统的故障，例如变速器有故障、半轴有问题、轮毂轴有问题、四轮定位失准和轮胎动平衡问题等。
    作为汽车行驶中的旋转零件，制动盘的加工要求较高，有关资料显示，平面度允差为0.012mm，表面粗糙度为0.7～1.3 pm，两摩擦表面的平行度不应大于0.05mm，制动盘的端面圆跳动不应大于0.03mm。厚薄差是制动盘的一个很重要的参数，其值过大，车辆制动时会引起制动力矩的波动，使之形成制动力矩的波动激励，从而导致制动振动。制动振动时的制动踏板反馈，即称为“顶脚感”，类似于紧急制动时ABS触发后工作时对踏板的反馈，但是幅度一般较小，且为稳态频率，随着车速降低频率逐渐降低，降低到某个频率区间后消失。
    冷车状态下的厚薄差主要是由制动盘平面度及其端面跳动导致的，它是由于在非制动过程中制动摩擦片与制动盘的不断磨合转化而成的。热车状态下的厚薄差主要是由于制动盘在制动过程中受热部位膨胀后，受到剧烈摩擦从而产生严重磨损造成的。新车在出厂时，有可能其制动盘厚薄差是符合条件的，但是经过一段时间的磨合，却产生了厚薄差（DTV），或者厚薄差超值，从而导致了制动过程中舒适性降低。