一辆装备手动变速器的大众速腾1. 8T轿车。该车在直线行驶时松开转向盘后车辆会向左跑偏。
    接车后：试车，确认故障现象属实。但当轿车直线行驶时转向盘位置正确。车主反映，该车为在一综合汽车修理厂刚修过的事故车，事故位置在左前悬架上，已更换了左前悬架的大部分零件、主气囊、副气囊和仪表台总成，并做过四轮定位。一般轿车跑偏的原因有：四轮定位不准，轿车左、右轴距不一致，左、右轮胎气压不一致或左、右轮胎品牌或花纹不一致等。该车已经做过四轮定位，并且客户提供的四轮定位打印数据都在标准范围之内；测量轿车的左、右轴距，相同；测量左、右轮轮胎的气压，也正常。为排除轮胎方面的原因，把轿车的左、右前轮轮胎对调后试车，故障现象依旧。接着从助力转向系统方面分析故障原因。速腾轿车的助力转向系统与普通车辆不同，其助力方式为双齿轮式机械电动助力式，它的功能有随速转向功能和主动回正功能。助力转向系统中有转向角传感器（G85）、它可识别转向盘的转动角速度和转角位置，轿车转向盘不受力时，如果它识别到转向盘不在中心位置（转向盘转角为0°），则助力转向控制单元（J500）会根据G85的信号控制转向电动机（V187）工作，通过转向机器向转向盘提供一个回正力矩，从而使转向盘回到中心位置。G85识别的转向盘转角可用V. A. 55052 （44 - 08 - 007区第1组数据）读得。
    把转向盘转到轿车直线行驶方向（转向盘的中心位置），用V. A. 55052读取G85的数据（转向盘转角）为－7.52°，只有把转向盘再向左转一定角度后G85的数据才会为0°。至此，故障原因找到了，在轿车直线行驶时，虽然转向盘位置是正确的，但G85所识别到的转向盘转角不为0°，所以，J500通过转向器给予转向盘一个向左的回正力矩，结果轿车向左跑偏。
    故障排除：用V. A. 55052功能引导程序做G85的零点基本设置，然后试车，故障排除。再次用V. A. 55052读取转向盘中心位置时G85的数据，为0°。
    延伸阅读：大众速腾行驶时向左跑偏