一辆装备2.0T CGM发动机及6挡DSG变速器的2011年一汽大众CC轿车。用户反映：该车行驶中开启主动巡航工作正常，而在跟车时速30 km/h以下时，仪表显示屏提示自适应巡航故障（图1）。

    检查分析：维修人员连接VAS6150故障诊断仪检查距离调节控制单元和发动机控制单元故障码如下：02186—发动机自动距离调节接口不可靠信号（图2）；50197—软件与防抱死制动系统不兼容不可靠信号（图3）。根据故障码内容检查距离调节控制单元编码及防抱死系统编码正常。该车开启主动巡航后功能正常，故障出现为车辆减速到15 km/h时，仪表显示制动提示，并同时报主动巡航故障。熄火重新起动发动机后，主动巡航功能正常。正常车辆减速到30 km/h时，出现制动提示，主动巡航功能退出，为此判断故障车现象是没有接收到速度信号或者是开启了其他功能。



    查询维修资料得知，自适应巡航控制单元中匹配通道中的第9通道为关闭及开启功能，检查发现匹配第9通道已开启（图4），于是进入地址码13-10-09将0（接通）改为1（断开）。

    完成上述设定后，距离控制单元故障码能清除，重新读取发动机控制单元又出现新的故障码如下：检查CAN总线内的控制单元编码／版本（静态）。
    根据以前的处理此故障码的维修经验，就是通过上述方法关闭自动跟踪停车功能。现已关闭了自动跟踪停车功能，为什么还有故障码呢？考虑到主动巡航系统 （ACC）是在定速巡航系统（CCS）的基础上发展而来的巡航系统，而定速巡航系统是可以通过发动机控制单元中代码来激活及关闭的，因此有必要检查发动机控制单元编码，经检查对比正常车辆发动机控制单元编码，发现第6字节有误，正常应为02（图5）。

    故障排除：重新对错误字节进行编码，发动机控制单元故障码能被清除，后进行试车，ACC工作正常，  故障排除。该车故障是由于错误的发动机控制单元编码，导致距离控制单元自动跟踪停车功能启用。