一辆2010年大众速腾1.6轿车。该车因发生事故更换转向机后，出现仪表上ESP指示灯常亮故障。
    检查分析：连接诊断仪VAS6150A,检测03地址ABS控制单元中故障码如下：“00778—转向角传感器无信号／通信（静态）”。回顾以前更换电子转向机后都会出现故障码“00778—转向角传感器基本设置匹配没有或不正确”，同样的故障码解释却不完全相同（图1）。

    连接VAS6150A诊断仪检测网关安装列表，与其他车辆对比发现此车辆网关安装列表内没有“04一地址码转向角传感器”，而正常车辆的转向角传感器已在网关列表注册编码（图2）。由此说明上述故障码的产生是因为转向角传感器没有在数据诊断接口（网关）编码导致的。

    于是在19地址码数据总线诊断接口给04转向角传感器进行编码，对04转向角传感器编码后网关安装列表显示“04—转向角传感器无法达到”（图3），此故障现象说明车辆控制单元无法与转向角传感器通信。查阅维修资料，G85转向角传感器有转向机及转向柱2种安装方式，此车辆转向角传感器安装在转向柱上。

    故障排除：连接诊断仪VAS6150A,进入44动力转向→12匹配→通道9，该通道数值为“1”，改为“0”后保存（1表示在电子转向机上取信号，0表示在转向柱上取信号），网关安装列表显示“04一转向角传感器正常，，故障排除（图4）。

    故陈原因分析：因更换电子转向机后没有正确编码，导致03地址ABS控制单元中储存有“00778—转向角传感器无信号／通讯（静态）”的故障码。另外，G85转向角度传感器有转向柱及电子转向机上2种安装方式，对于更换不同类型的转向机，G85的安装位置不相同，则应进入44动力转向→12匹配→通道9，根据实际情况更改为“0”或“1”。