一辆行驶里程约10.6万km的2010款大众迈腾轿。该车行驶中ABS故障灯有时点亮。此车进厂时经我们另一位技师检查，判断ABS控制单元故障，更换了一个ABS控制单元出厂几天后客户反映ABS故障灯又点亮，要求返厂维修。
    故障诊断：此车故障现象是ABS故障灯亮，属于偶发故障。在ABS故障灯不亮的时候，用VAS5054进入ABS系统检测是正常的。一旦ABS故障灯点亮后，重新读取故障码，此时发现AB S控制单元以及手制动控制单元无法通信（如图1所示），其他模块出现故障为无法收到来自ABS及手制动控制单元的信息。

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    查看2010款迈腾轿车电路图得知，由于手制动控制单元在总线架构上是挂在ABS控制单元后面，也就是手制动控制单元通过ABS来与车上其他模块通信。为了安全起见，首先对手制动控制单元检查，手制动控制单元安装在中控台扶手下面，为此拆开中控台扶手，检查电源、负极都正常。检查CAN线到ABS控制单元，无短路、断路。在排除手制动控制单元影响ABS控制单元以后，我们把目光放在ABS控制单元上。检查ABS控制单元的电源负极，没问题。断开蓄电池测量ABS控制单元侧的CAN总线终端电阻为60Ω，正常，对电源及负极无短路。然后连接蓄电池，启动发动机，此时ABS故障灯不亮，处于正常状态，测量ABS的CAN-H高位线及CAN-L的电压，分别为2.6V和2.3V正常。现在正常的时候各数据都是正常的。由于是偶发故障，在ABS控制单元处把连接CAN-H高位线及CAN-L低位线用引线连出来，用万用表及示波器来监控CAN线的电压及波形，然后开始试车。刚启动没多久故障出现，此时我们观察CAN-H高位线及CAN-L低位线的电压都平均到2.5V，然后观察波形（如图2所示），CAN-H高位线出现了变动。

    然后熄火关闭点火开关，把ABS控制单元插头拔掉，再打开点火开关，重新测量CAN线，又恢复到原来正常的情况，只要把ABS插头插回去，电压及波形就有变化，把手制动控制单元拔掉后故障依旧。最后判断问题出在ABS控制单元，但是原来就更换过ABS控制单元，所以在下结论前还要谨慎再谨慎。重新调出ABS控制单元线路图（如图3所示），把电源、搭铁重新检杳一遍。

    此时再检查电源正常，检查搭铁对地电阻居然有60Ω（如图4所示）。

    找到电路图中的搭铁点13位置，此搭铁点连接紧固且没有松旷，然后重新处理搭铁点后再测量，此时对地电阻为0，恢复ABS控制单元插头、手制动控制单元的插头，用VAS5054清除故障码，试车很久后故障没有再出现。
    故障总结：对于这种偶发故障，维修人员需要谨慎处理，由于前面一时大意，差点犯了同样更换ABS控制单元的错误，要确认故障前后的数据，细心分析后才能得出答案。