摘要： 由于拆装过程中，气囊复位环错位，造成 G85 无法匹配，故障灯常亮。

    一辆行驶里程 8.4万KM的大众CC2.0T轿车。该车更换完转向柱后黄色方向盘故障灯报警。
    故障诊断：
    1、连接电脑 VAS5052 进行诊断，动力转向控制单元 44 记录故障； 00778- 转向角传感器基本设置/匹配没有或不正确 静态。 20546- 转向限位挡块基本设置/匹配没有或不正确 静态。首先从故障含义进行分析，故障原因为匹配不正确，没有成功。

    相关资料：
    2014年最新大众原厂维修信息系统ELSA 5.1
    2011-2013年大众CC原厂维修手册（含电路图）
    2015年一汽大众CC技术培训课件ITV（视频）
    2、首先连接电脑VAS5052A，进行G85的设定，进入03 制动系统---16访问许可---40168登录--06 基本设置--60组，点击确认后系统显示不正常，设定没有成功。接着尝试功能引导方法进行，还是无法设定。按照电动转向机汇总案例中的方法，都尝试过，还是无法成功匹配。匹配限位挡块将方向盘打到左边极限位置后并保持，听到3声确认声音。打到右边极限位置保持同样有3声确认声音，限位挡块也无法匹配。
由于该车是在外面的修理厂更换的方向机。怀疑是否是四轮定位不正常导致匹配不成功。检查四轮定位发现右前轮外倾角数据不正常，更换右前避震和转向节，四轮定位参数正常后，依旧无法匹配G85。
    3 、接下来从16 转向柱控制单元，匹配G85 ，进入16---16---40168—06后如图

    4、进行转向角传感器，执行零点校准，显示超出匹配范围。接着考虑是不是复位环与方向机内的G85不同步，参数测量值中的数据流随着复位环的转动变化时，发现左右方向盘极限位置角度相差-70度。把方向打到-35度的角度时关闭点火开关，拆掉方向盘，把气囊复位环转到中间位置，安装方向盘。接着将方向盘转到左边极限位置，听到当当的3声确认音，向右转到极限后听到3声确认音后方向盘黄色故障灯熄灭。 控制单元内的故障记忆自动清除。
    故障原因分析：
    可能是外面维修人员在更换方向机时转动了方向立柱，使复位环（转向柱控制单元内G85传感器）零点位置与方向机内部G85传感器零点位置相差过大，造成G85无法正确匹配。故障处理： 对照数据流将复位环 G85 调整到误差允许匹配的范围内进行 G85 基本设定。
    案例点评：方向机匹配总结如下
    速腾/迈腾，二代转向机更换三代转向机方法（会产生 J500 不可靠信号故障）
    迈腾 VAG5052X 第二代转向机更换三代转向机匹配流程：
    1.更换三代转向机需更换线束；
    2. 03-16-（ 31857）确认，或者 44-10-03---0 变为 1，清除 J500 无通讯故障码；
    3.在自诊断中进行， 03-08-004—G85 角度小于 5 度，进 03-16-40168 激活匹配功能 04-060，车速不超过 20KM 左右转动方向盘， ESP 灯熄灭。
    迈腾： VAS5052X 迈腾第二代转向机更换三代转向机匹配流程:
    1.更换三代转向机需更换线束；
    2. 44-16-（ 51514） --12---03---数值就会 0 变为 1；清除 J500 无通讯故障码；
    3.在自诊断中进行， 03-08-004—G85 角度小于 4 度，进 03-16-40168 激活匹配功能 04-060，车不超过 20KM 左右转动方向盘， ESP 灯熄灭；或者功能引导操作；
    方向机的各通道介绍：

    ZF 转向机可以按照以下五种方法进行匹配：

    第一种方法：
    1.启动发动机；
    2.方向盘在正中±10位置；
    3.将方向盘分别向左和向右打到极限位置，需要保持一定的时间。如果是第三代转向机，每次打到极限位置后，等待直至仪表会发出“铛铛铛”三声报警声；
    4. 将方向盘回位至正中位置， EPS 黄灯熄灭；
    5. 关闭点火开关后，就会记忆参数。

    第二种方法：
    1. 启动发动机，方向盘在正中±10位置；
    2. 使用VAS5052A 清除学习值： 44-10-00；仪表上EPS 黄灯点亮;
    3. 进入03-16-31857（登陆）-04-060，仪表上EPS 黄灯和ESP 灯点亮；
    4.退出03， EPS 黄灯仍点亮（44 中有02546 故障码）/ESP 灯熄灭；
    5.将方向盘分别向左和向右打到极限位置，需要保持一定的时间。如果是第三代转向机，每次打到极限位置后，等待直至仪表会发出“铛铛铛”三声报警声；
   6. 将方向盘回位至正中位置。仪表上EPS 黄灯熄灭；
    7. 关闭点火开关后，就会记忆参数。

    第三种方法：
    1. 启动发动机，方向盘在正中±10 位置；
    2. 使用VAS5052A 清除学习值： 44-10-00，仪表上EPS 黄灯点亮；
    3.进入03-16-40168（登陆）-04-060，仪表上EPS 黄灯和ESP 灯点亮。
    （后续具体操作步骤参看HST 相关文件）

    第四种方法：
    使用诊断仪上的“引导性功能” ,按照步骤提示做。
    VWA 品牌的转向机G85 限位设定的匹配
   1.使用VAS5052A 进入03-16-40168（登陆）-04-60（设定），这时ESP 和EPS 黄灯点亮。退出03；
   2. 使车辆低于20km/h 速度直线行驶一段路程， ESP 灯熄灭；
    3.停车，将方向盘向左打到极限位置并保持，直至听到仪表出现“铛铛铛”三声报警声；然后继续低于20km/h 速度直线行驶一段路程后停车，将方向盘向右打到极限位置并保持，直至听到仪表出现“铛铛铛”三声报警声。
    4. 将方向盘转到正中位置。这时EPS 黄灯会熄灭，设定完成。

    第五种方法：
    更换转向机后按上述方法无法消除故障码 02546 005 转向限位挡块设置不正确，检查发现最大转向角右边比左边大 70 度，此时将方向盘转到-35 度，关闭点火开关，拆下方向盘，将复位环放到正中位置，安装方向盘，匹配成功。