6、 转向角传感器 G85 基本设定，进入自诊断选择地址码 03

    访问认可内输入登陆密钥 40168，之后选择基本设置-转向角传感器点击下一步，直至出现转向角传感器基本设置结束的界面，证明操作成功。
    7、 ESP 传感器的匹配

    在 G85 匹配完成后直接匹配 ESP 传感器即可，在此期间不需要重复输入登陆密钥，只输入一次即可。
    8、通过引导清除发动机控制单元的故障码即可。
    故障原因：互换组合仪表后需要匹配防启动锁、发动机控制单元、 ESP 传感器、 G85。
    故障处理：通过功能引导进行匹配

    专用工具/设备：VAS505X或VAS615X。
    案例点评：新捷达大部分控制单元采用最新的 UDS 诊断协议，诊断设备必须为最新的版本，否则无法对车辆进行检测。
    UDS 协议在读取数据流和、基本设置、匹配等选项时不在需要传统的通道号，全部为中文显示。
    相关资料：2015年大众原厂维修信息系统ELSA 5.2

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