一辆装备CEA缸内直喷发动机及6挡双离合器变速器的2013年大众迈腾轿车。用户反映：该车自动泊车功能不起作用，找到车位挂上R挡后，出现自动泊车自动结束故障。
    检查分析：维修人员接车后，首先进行试车。故障现象确如客户所述，自动泊车系统可以正常开启，自动寻找车位，但是当找到车位挂入R挡后，系统自动结束泊车（图1）。然后，维修人员检查故障存储器，车辆系统一切正常。分析该车可能的故障原因如下；自动泊车控制单元损坏、传感器故障、编码和匹配故障、相关线束故障及泊车条件限制。

    首先检查自动泊车控制单元编码，与正常车辆对比编码未发现异常（图2）。尝试调换自动泊车控制单元，故障依旧，而故障车的控制单元安装在正常车辆上系统也正常，由此说明控制单元本身没有问题。
    动态读取自动泊车控制单元传感器信号未发现异常，与正常车辆调换传感器，确认传感器无故障。考虑到车辆可寻找车位，由此说明系统正常工作，而挂入R挡后出现自动泊车结束故障，说明系统有条件限制或其他原因。

    查询此车的维修记录，前不久车辆因ABS报警灯偶尔常亮，用故障诊断仪检查ABS系统，显示无法到达（图3），为此更换了ABS泵。泊车故障是否由于更换ABS泵引起的，于是找同样配置的车辆对比ABS控制单元编码与通道号设置，未发现异常。

    再次动态读取泊车控制单元数据流，当仪表显示自动泊车结束时，也就是电子助力转向机开始介入的时机，此时读取数据流并正常车对比，发现了异常：故障车转向助力请求信号显示为“否”；正常车转向助力请求信号显示为“是”（图4）。

    因之前已经排除泊车控制单元、线束、传感器及编码故障的可能性。且检查车辆泊车控制单元无故障码和故障信息提示，并且在挂入倒挡后自动泊车功能突然关闭，因此怀疑为泊车系统功能限制或匹配功能未开通。之前已经对比过ABS控制单元编码和通道号，未发现问题，为了验证是否为ABS控制单元自身问题，与同配置车辆调换ABS控制单元后试车，故障现象消失，自动泊车恢复正常。
    根据上述情况，分析为故障点还是在ABS控制单元上，此时重新查找之前关于ABS控制单元的登录码，并重新对比通道发现了问题：故障车的94通道停车转向辅助为“0”，正常车为“1”（0：未激活，1：激活）。
    故障排除：对制动电控系统通道号第94组停车转向辅助功能进行激活（0改为1），泊车功能恢复正常（图5）。

    回顾总结：该车由于更换ABS控制单元后，通道号未匹配，停车转向辅助未激活，导致自动泊车系统不起作用。具体故障处理方法：03-16访问认可—输入登陆码70605-012匹配—094将0改1激活停车转向辅助。
    相关资料：2014年一汽大众迈腾MAGOTAN维修手册（含电路图）