一辆行驶里程约3.9万km的大众迈腾B7L轿车。该车仪表盘上的ESP警告灯常亮，仪表盘显示屏显示“故障ESP”。
    故障诊断：正常情况下，发动机运转后，ESP警告灯应熄灭，ESP自动启用。在发动机运行时，如果仪表盘上的ESP警告灯常亮，则说明ESP已停用，此时，ESP将不能稳定车身，车辆在某些行驶状况下可能出现打滑的风险。
    使用5052A检测，在制动器电子系统中有2个静态故障代码（图1）：一个是故障代码00642，含义是“右前EDL转换阀一N166损坏静态”；另一个是故障代码00003，含义是”控制单元损坏静态”。

    检查ESP控制单元线束的连接状况，良好。根据故障代码提示，“前EDL转换阀一N166损坏”与“控制单元损坏”均发生在ABS泵总成（图2）、 ABS泵、阀体、ESP控制单元集成于一体）内部，怀疑该总成内部损坏，ESP控制单元激活仪表盘上的ESP警告灯报警。

    故障排除：更换ABS泵总成后试车，ESP警告灯熄灭，故障排除。
    案例延伸ESP作为ABS一项重要的安全扩展功能，为保持其运行稳定性，需要定期检查和维护，尤其是其中的工作介质，一定要选择符合车辆运行要求的制动液，并建议每2年或4万km检查并更换制动液。德国力魔制动液DOT5.1（图3）具有非常稳定的干湿平衡回流沸点，能确保ABS及ESP功能稳定运行。


    相关资料：2014年一汽大众迈腾MAGOTAN维修手册（含电路图）