一辆装备BYJ缸内直喷发动机的2008年一汽大众迈腾轿车。用户反映：该车驻车时，车身电子稳定系统（ESP）和ABS指示灯报警、驻车制动指示灯闪烁、电子驻车制动系统（EPB）指示灯闪烁。车辆起动后，除上述指示灯闪烁外，EPC指示灯点亮，多功能仪表显示驻车制动系统故障。
    检查分析：维修人员连接故障诊断仪查询网关安装列表，发现在ABS控制单元内，存储了制动压力传感器故障，且无法消除。因制动压力传感器集成在ABS控制单元内，于是更换ABS控制单元总成。
    更换后，用故障引导功能对传感器G85和制动压力进行基本设定，均能成功，但做横向加速度传感器G200、纵向加速度传感器G251和偏航率传感器G202的基本设定时，总是无法执很查询故障存储器，结果如下。
    01----发动机中检测到3个故障：049448----与驻车控制单元没有联系；053271----未知错误编码；053271----未知错误编码。
    03-ABS系统中检测到4个故障：01042—控制单元没有编码；01542偏航率传感器G202没有或错误的基本设定；01423----横向加速度传感器G200没有或错误的基本设定； 01279-狄向加速度传感器G251没有或错误的基本设定。
    53-EPB系统中检测到5个故障：01087----没有进行基本设定；03182----未知故障码010----对正极开路或短路；01316----检查ABS控制单元故障存储器；01042----控制单元未编码；01279----纵向加速度传感器没有或错误的基本设定。
    根据以上各控制单元存储的故障码分析，判断故障为：纵向加速度传感器G251没有成功标定。查询维修手册，G200、G202和G251都集成在电子驻车制动系统控制单元J540内，因止怀疑J540控制单元损坏，于是更换J540控制单元，结果故障依旧。于是向生产厂家技术人员咨询，对方建议用VAS5051的自诊断功能在ABS内测试通道号061。
    故障排除：维修人员按照03----16----40168----04----061的操作步骤进行调试，ESP故障灯熄灭，且故障码可清除，但仪表上EPB指示灯仍然报警。于是重新对J540控制单元进行基本设定，设定成功后，EPB和EPC指示灯熄灭，发动机故障码可清除，故障彻底排除。
    回顾总结：因制动压力传感器集成在ABS控制单元内，传感器损坏时需要更换ABS控制单元。更换ABS控制单元后需要做匹配。因VAS5051故障引导内的引导项可能与国产车的通道存在差异，故无法用故障引导功能的匹配功能对横向加速度传感器G200、偏航率传感器G202、纵向加速度传感器G251进行匹配，因此需要使用特殊通道03-16-40168-04-061完成这3个传感器的匹配。

    相关资料：
    2017年大众、奥迪原厂维修信息系统ELSA 6.0
    2014年一汽大众迈腾MAGOTAN维修手册（含电路图）