一辆装备CEA缸内直喷发动机的2013年大众迈腾轿车。用户反映：该车自动泊车功能无法正常工作。
    检查分析：维修人员首先进行试车，故障现象如用户所述，自动泊车系统可以正常打开，然后自动寻找车位。但是找到车位换入R挡后，系统就自动结束泊车（图1）。

    维修人员连接故障诊断仪检查故障存储器，车辆系统一切正常。分析故障原因如下。
      （1）自动泊车控制单元损坏。
      （2）某个传感器信号问题。
      （3）编码和匹配问题。
      （4）线束和传感器装配问题。
      （5）条件限制。
    维修人员根据故障原因分析，与正常车辆对比传感器数据和编码，均未发现异常，于是尝试调换自动泊车控制单元。将故障车的控制单元安装在正常车辆上，系统正常，说明控制单元本身没有问题。动态读取各传感器信号未发现异常，与正常车辆调换传感器，故障依旧，因此确定传感器无故障。
    此车辆可正常寻找车位，说明系统可以正常工作，但换入R挡后泊车自动结束，分析故障原因为系统有条件限制或其他原因。查询此车的维修记录，此车辆半年前因ABS指示灯偶尔点亮，到4S店更换过ABS泵，因此怀疑泊车系统失效为更换ABS泵引起。于是寻找同样配置的车辆对比ABS的编码和通道号，未发现异常。
    再次读取动态数据流，对比故障车与正常车数据，发现当仪表显示自动泊车结束的时候，也就是转向机开始介入时，正常车转向助力请求为“是”，而故障车转向助力请求为“否”（图2）。随后又对比了“44----助力转向系统”的数据流和匹配通道，故障车转向扭矩曲线为“000”，而正常车转向扭矩曲线为“196”（图3）。  据此分析此故障为功能故障，由于已排除自动泊车控制单元、线束传感器和编码问题，为了验证ABS是否有问题，与同配置车辆调换ABS泵，试车故障现象消失，自动泊车恢复正常。



    根据上述情况，维修人员分析故障还是出在ABS控制单元上。但是之前对比了数据和通道均未发现问题，于是又重新检查了需要登录码的通道号，重新对比通道发现了问题（图4）：故障车94通道停车转向辅助数值为“0”，而正常车此处数值为“1”（0为未激活，1为激活）。据此故障判断故障原因为：更换ABS泵后通道号未匹配，停车转向辅助未激活，导致自动泊车系统不起作用。

    故障排除：使用故障诊断仪激活停车转向辅助后故障排除，具体操作方法如下。
    03-16访问认可—输入登陆码70605----012匹配----094----将0改为1、激活停车转向辅助。

    相关资料：
    2014年一汽大众迈腾MAGOTAN维修手册（含电路图）
    2017年大众、奥迪原厂维修信息系统ELSA 6.0