一辆装备CEA缸内直喷发动机的2013年大众迈腾轿车。用户反映：该车ESP指示灯点亮。
    检查分析：车辆进服务站进行检查，正常情况下，发动机运转后，ESP指示灯自检熄灭，ESP自动启用。如果发动机运行中，仪表板上的ESP指示灯常亮，说明ESP功能已停用，此时车辆在某些行驶状况下可能出现打滑的风险。使用VAS5052A故障诊断仪检测，制动器电子系统中有2个故障码（图1）：00642----右前EDL转换阀-N166损坏（静态）”；00003----控制单元损坏（静态）。故障码无法清除。

    该车ABS泵、阀体、ESP控制单元集成于一体。检查ESP控制单元线束连接状况良好，根据故障码内容“前EDL转换阀一N166损坏”与“控制单元损坏”，判断为ABS泵内部故障，必须更换ABS泵总成。
    故障排除：更换ABS泵总成（图2），故障排除。

    回顾总结：ESP控制单元内部损坏，ESP控制单元激活ESP指示灯报警。ESP启用后会监控行驶稳定性和牵引力，即轮胎和路面之间的动力传递。当ESP识别出车轮正在滑转或车辆开始打滑的临界状态，ESP介入工作，通过限制发动机的功率输出和对单个车轮采取精确制动来稳定车辆。
    本案例，ESP指示灯常亮，则ESP停用，但不会影响正常的制动功能，只是在特定的行驶情况下，出现车轮打滑时，无法通过ESP的功能介入稳定车辆。

    相关资料：2017年大众、奥迪原厂维修信息系统ELSA 6.0