摘要：随着人们生活水平的提高，人们对汽车性能的要求除在动力性、经济性及安全性方面之外，在车辆的舒适性、可靠性、耐久性和安全性等方面的要求也越来越高。近年来，国内关于CAN总线技术在汽车上的应用与研究开始起步，本论文主要针对汽车车身舒适系统的CAN总线及其测控技术方面展开研究。

    1 故障现象
    一辆迈腾B8轿车，操作遥控钥匙无法解锁或锁止右侧前后车门，右侧后视镜信号灯不亮。驾驶员侧车窗升降器开关无法控制右侧前后车窗升降，后视镜开关无法控制右侧后视镜的调节与折叠，左侧前后车门无异常。
    2 故障诊断
    基于舒适总线系统的控制原理和实际工作情况，说明J386（驾驶员侧车门控制的单元）与J533，J519之间的通讯正常。由于右侧车门所有功能完全失效，而右后车门的唤醒及多数功能均受控于右车门。所以右前车门控制模块或其电路出现故障的概率较高，J387自身故障，J387电源电路故障，J387与舒适总线之间通讯故障，暂时先不考虑其他故障。
    用VAS6150D诊断仪进行自诊断测试，诊断无法与J387控制单元通讯，与其他控制模块通讯正常，说明故障主要在J387及相关电路上。用万用表测量J387的供电与搭铁，测供电T20a/19对地电压+B，测供电T20a/20对地电压小于0.1城说明J387供电无异常。
    用数字示波器测量J387CAN线、T20a/14和T20a/15的波形，根据波形表明CAN-H与CAN-L互相影响，CAN-L通讯异常，但CAN-H基本正常，测试点到J387以及 J387内总线未见异常、故障在测试点到总线结点之间的CAN-L上，故障性为断路或电阻过大，结点到TTVR（右前门连接位置）线路异常。由于结点到TTVR之间的线束隐藏在车内，TTVR插针不便于测量，基于测量方便，优先检查TTVR到J387线路。检查TTVR插头，发现CAN-L线断开。
    故障原因可能由于此车在交通事故后维修装配线束时或车门的开关磨损，使线路受到损伤，最终导致线束断开。连接断点后右前车门功能恢复正常。但操作E512IE54（右后车门车窗升降开关），右后车门玻璃升降器无法工作，操作中控门锁电机也无法工作，诊断仪无法连接到右后车门，控制单元J389，这一切都说明J389功能失效。可能引起该故障的原因有J389供电搭铁异常，J387与J389之间LIN总线通讯异常，J389自身异常。
    由于J389处LIN总线的检测结果就可以判断J389的电源供给情况，因此优先考虑测试 LIN线信号。通过用示波器测量J389端LIN总线的通讯，测试结果为10V左右的直线，说明极有可能是J389一直处于休眠状态，没有被系统激活，测试点到J387之间LIN总线断路。在测试J387端LIN总线通讯，J387端LIN总线信号正常，但J389端信号为10V左右直线，一条导线出现俩个信号波形，说明此线路存在断路。故障可能范围缩小到J387到TTVR之间线路断路，J389到TTHR（左右车门连接位置）之间线路断路，TTVR或TTHR的异常，TTVR到TTHR之间线路断路。
    在用万用表分段测量电阻，在测量TTHR中间连接位置时，发现连接位置未插好。

    3 故障排除
    通过故障现象的确认及VAS6150D的诊断，在结合CAN LIN线的特点，分析故障可能范围。经过反复测量验证找到故障点，修复损坏点。舒适系统工作恢复正常，车窗升降正常。

    4 故障分析
    从迈腾B8车窗电机控制电路原理图上可以看出，驾驶员侧车门控制单元J386控制其他车门是通过其CAN总线T20a/14，T20a/1 5与网关通讯把信号传到控制单元J387。而控制单元J388，J389是LIN线通讯。此故障案例就是舒适系统的其中车窗模块之间的通讯故障。

    5 结束语
    舒适控制系统是指为驾乘人员提供舒适性控制的装置，包括车内外照明控制、中央门锁、电动窗机、智能雨刮器、无钥匙系统及电动转向柱等。案例中的右侧车窗与门锁故障现象都是常见的电器故障，他们不止有通讯故障还有各个控制开关、电机、线路和模块等。新迈腾B8的控制逻辑里，任何地方出现故障都将导致车上多个部件瘫痪。

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