一辆行驶里程约6700km的大众迈腾B8轿车。该车仪表故障信息指示灯点亮，仪表中央显示屏显示大灯随动故障（如图1所示）。

    故障诊断：维修技师首先确认故障现象，检查灯光均正常点亮。使用专用检测仪VAS6150B检查，发现在17仪表板控制单元中有故障：U112300数据总线接收到的故障值；4B多功能模块中存储有故障码：U112300数据总线接收到的故障值；A5驾驶员辅助系统前部传感器系统中有故障码：C1106F0动态校准超出极限数值（00001001主动／静态）。如图2所示。

      根据以上故障码分析，由于仪表控制单元通过CAN数据总线接收到了故障信息；弯道灯和大灯照明距离调节控制单元J745中也存储有CAN数据总线接收到了故障信息；说明故障点不在仪表控制单元及弯道灯和大灯照明距离调节控制单元J745中。驾驶员辅助系统前部传感器系统中有故障码：C1106F0动态校准超出极限数值，与大灯随动故障有什么相关的联系呢？
    通过观察此车型的网络拓扑结构图，发现弯道灯和大灯照明距离调节控制单元J745与驾驶员辅助系统前部传感器（即驾驶员前部辅助系统摄像机R242）均是由拓展CAN总线（如图3所示）进行数据传递的。弯道灯和大灯照明距离调节控制单元J745中存储有故障信息、后，大灯随动被限制，由CAN总线将故障信息、传递到仪表控制单元中，在仪表上显示“大灯随动故障”。

    根据驾驶员辅助系统前部传感器系统中的故障码：C1106F0动态校准超出极限数值（00001001主动／静态）分析，可以将故障范围锁定为以下几方面：
    ·驾驶员辅助系统前部传感器R242本身故障
    ·驾驶员辅助系统前部传感器R242校准故阶
    ·驾驶员辅助系统前部传感器R242相关线路故障
    按照由简到繁的检查方法，一首先检查该传感器线路正常，接着使用专用工具VAS6430如图4所示）进行了校准，校准成功后清除故障码，故障排除。

    故障排除：校准车道保持功能。
    故障总结：在维修过程中发现此车更换过前风挡，通过用户了解到该车高速行驶时，石子飞溅到前风挡上，导致前风挡玻璃损伤，故障是在某修理站更换前风挡玻璃后出现的。
    在维修此类故障时，不仅需要了解车型的网络结构原理，还要掌握在何种情况下，需要对车道保持系统进行校准。例如车道保持系统需要校准的情况如下：
    1．在故障存储器中出现“没有或错误的基木设置／匹配”的记录。
    2．已更换过车道保持辅助系统控制单元。
    3．更换了或拆卸了挡风玻璃。
    4．调整过后桥前束。
    5．对汽车的底盘进行了改装，并因此改变了车身高度。
    6．带有电子减震调节装置的汽车上的车辆水平高度传感器进行了重新匹配／重新编程。

相关资料：2017年7月大众、奥迪原厂维修信息系统ELSA 6.0