5．拆卸点火线圈和火花塞进行检查，经检查点火线圈是3个月前因无法着车而更换的，成色很新，同时测量各绕组的电阻也在维修手册的正常值范围内。再拆卸火花塞进行检查，发现有积碳，同时电极间隙也不符合要求。图3是拆卸的火花塞。决定更换火花塞。然后着车试验，发动机怠速有所好转，但依旧有怠速不稳、抖动的现象，同时发动机的故障灯依旧亮起。

    6．怀疑是喷油器喷油雾化不良或有积碳，或者存在着个别喷油器不喷油等情况引发怠速抖动，于是首先测量各喷油器是否都有正常的工作信号电压，通过用试灯分别测试各喷油器的工作情况，经测量所有喷油器都有正常的工作电压。于是拆卸所有喷油器进行清洗，经过一系列的清洗步骤清洗干净喷油器后，通过在专用的喷油量检测仪上检测4个喷油器的雾化情况是良好的，所有喷油器的喷油量也基本一致。说明喷油器工作良好。
    7．检查三元催化器是否堵塞。拆卸氧传感器发现传感器的探头没有太多的积碳，通过氧传感器孔，用内窥镜观看三元催化器内部情况，没有发现有堵塞的杂物。同时通过着车来测量其排气的流量也符合要求。没有发现排气管有漏气的地方。通过诊断仪检测，没有发现关于氧传感器的故障码，说明排气系统工作正常。此车的怠速发抖与排气系统无关。
    8．由于读取故障码有1个故障码01314，是关于发动机控制单元故障。于是重点检查该车的发动机ECU。从车上拆卸发动机ECU、该车的发动机ECU采用的是西门子系列的产品。拆卸后先不解体ECU，将ECU接在专用的检测设备上通过模拟发动机的怠速输入信号，用示波器测量输出系统的喷油、点火、怠速控制系统的波形信号。发现输出的波形信号与标准波形存在误差，说明发动机ECU存在故障。将ECU分解后查看印刷线路上的所有元件。通过用高倍放大镜观察到印刷电路板上有1个电解电容（容量为2200μF），有鼓包的情况，并在引脚处有电解质流出。说明故障是该处的电解电容存在故障引起的。
    故障排除：故障点找到后，更换了1个相同规格的电容，将ECU电路板的所有焊脚顺带一起清洁干净，并用压缩空气吹干净后。将分解的ECU重新组装好。并安装在车上，进行一系列的匹配和解码处理后，着机，怠速稳定，再没有出现抖动的情况，加速良好，同时发动机的故障指示灯熄灭了，说明故障排除了。交车给客户，3个月后回访客户，一切正常，故障彻底排除了。
      电控发动机怠速不稳是日常维修中最常见的故障。有的怠速发抖故障比较隐蔽，增加了诊断和维修的难度。但只要清楚怠速抖动产生的机理，针对实际情况找出主要故障点，有的放矢地解决故障，就可大大地提高工作效率。

相关资料：2017年7月大众、奥迪原厂维修信息系统ELSA 6.0

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