故障诊断：维修人员首先使用专用诊断仪VAS6150B检查，在13车距控制系统中存储有故障码（如图2所示）：C110300自动距离控制传感器错误调节，主动／静态；C110BF0自动距离控制传感器有限视野，被动／偶发。

    接着思考该车型前部辅助系统的功能与结构，前部辅助系统即为预碰撞安全系统，预碰撞安全系统在其系统极限范围内能够向驾驶员发出碰撞警告、让车辆做好紧急制动准备、帮助驾驶员进行制动和启动自动制动，避免事故的发生。

    该系统的前端雷达传感器（即车距控制装置控制单元J428）安装在雷达兼容的VW徽标后方。该车距控制装置控制单元J428内有两个雷达发射单元和3个接收单元。接收单元专门分析垂直信号，这就在近距离（不超过40m）产生一个水平方向约±45°的雷达探测区。最大作用距离约为120m。水平探测区在近距离之外约±9°。

    一般预碰撞安全系统（Front Assist）不可用，雷达传感器没有足够的视野，可能会有以下几种情况：

     （1）雷达传感器及大众标脏污（如图3所示）；

     （2）雷达传感器的视野受到天气条件的影响，例如由于下雪或清洁剂残留物或涂层；

     （3）雷达传感器的视野受到加装件、车牌架装饰框或标签的影响；

     （4）雷达传感器移位或损坏，例如因为车辆前部损坏；

     （5）未使用原厂大众徽标。