检查分析：维修人员对故障现象进行确认，仪表板中出现扳手形状的标识，重新启动车辆，仅有1挡和2挡能行驶，且无法切换至其他挡位，挂R挡也无法倒车。连接VAS5052诊断仪检查，变速器控制单元存有故障码“P173D000—挡位调节器行程传感器4信号不可靠，静态”。

    此故障码不可被清除，变速器控制单元也无法进行基本设定，初步怀疑是变速器控制单元内部存在故障，导致挡位行程传感器的信号不可信。维修人员抄录变速器数据流，反馈给制造商的技术支持部门。相关人员对数据流进行分析后，反馈的结果是更换阀体。但更换完成之后故障码依旧存在，变速器控制单元也仍然无法进行基本设定。

    根据故障码内容深入分析可能的原因，包括变速器控制单元内部故障、挡位传感器故障以及换挡杆无法进入换挡位置等。

    根据双离合变速器的原理，为实现挡位变换，油压被供应到换挡机构的活塞上，推动活塞移动。当活塞移动时，换挡拨叉和滑动齿套也随之移动，滑动齿套使同步器齿接合，实现不同挡位的输出。通过永磁体和换挡机构位移传感器，变速器控制单元能够准确获得换挡机构的当前挡位信号（图1）。

    维修记录显示，故障车辆不久前更换过阀体，因此暂时不考虑新部件存在故障的可能性。接下来，要检查变速器机械部件的故障，拆检变速器，仔细查看各挡位拨叉及行程传感器，发现6/R挡的行程传感器附着有异物。

    故障排除：挡位行程传感器上附着有异物，导致该挡位信号无法识别，控制单元因此储存故障码并进入应急模式。将附着的异物取出并清理各挡位行程传感器，习等变速器装好后连接诊断仪，发现可以顺利对变速器进行基本设定，故障排除。