图3所示是LIN总线信号波形图,LIN系统信息以数宇信号通过总线传递。当无信息发送或发送一个隐性信号时,数据在总线导线上的电压是蓄电池电压。当传输显性信号时,协议控制单元内的LIN收发器将数据总线搭铁.形成低电平信号。由于不同的控制单元内的LIN收发器型号不一致,所以表现出来的显性电平不一样,要确保各控制单元在有干扰情况下仍能收到有效信号,可通过预先设定信号公差值,将接收的允许信号电压稍调高些来保证数据传输的稳定性。
利用示波器进行汽车总线信号检测,能直观对总线工作状况是否异常进行判定,是总线故障诊断的有效手段。
3故障诊断案例
故障现象一辆2006年3月生产的速腾轿车.行驶里程为5.8万km。该车因右后门发生碰撞事故而进厂维修。维修人员对车辆进行了饭金修复,同时更换了右后车门控制单元.但出现了整车的电动车窗不能正常升降的故障现象。
故障诊断用VAS 5052A进入"1000-读取网关安装列表”进行车载网络自诊断,发现所有舒适系统的控制单元都不能与数据总线诊断接口进行通讯,而其他动力总线和信息总线系统均能正常进入.但仍有不少控制单元显示.故障”状态。于是断开点火开关,断开蓄电池负极约+几秒后装复,驾驶人侧车窗控制开关不能控制其他车窗的升降,但其他车门自身的车窗控制开关能够控制车窗升降约数秒后即不能控制.故障状态回复到全部车窗均不能升降的状态。
初步分析故障是由舒适系统控制单元或相关线束接触不良造成的。于是决定先对诊断总线接口与舒适系统控制单元之间线路的导通情况进行检查.正常。拆下数据总线诊断接口(J533)的导线连接器,检查端子5(CAN-L)和端子15 (CAN-H).没有接触不良的迹象,再检查熔丝盒内各熔丝的情况,均正常。怀疑是右后车门因碰撞而导致内部线束存在异常,于是又检查右后车门线束,也正常,而且导线连接器无松脱和扯断包扎等现象。接着又测量J533的导线连接器端子15(CAN-H)及端子5( CAN-L)与右后车门控制单is U389 )的T18C导线连接器的端子11和端子12之间的导通情况.也正常。说明J389的传输总线是正常的。于是将J533的导线连接器装复,在端子5和端子15后端引出转接线,测量其相关总线信号波形,发现CAN-H线电压为12 V且长时间不变化CAN-L线的信号混乱.电压在0 V-15 V变化说明确实存在异常。为了确定故障原因,决定将与舒适系统控制单元相关的各控制单元逐个折下并观察总线信号的变化。考虑到该车是事故车辆,更换过右后车门控制单元,因此先拆除J389.此时发现舒适系统总线信号及输出电平恢复正常,总线显性输出电平在2 V-4 V,CAN-H线电压为3 V-8 V,CAN-L线电压为1 V-4 V;总线隐性输出电平为-5 V,CAN-H线电压是0 V,CAN-L线电压为5V。这时除右后车门外其他车窗均能正常控制。
将新旧J389进行比较,发现其零件编号后缀最后一个宇母存在差异,旧控制单元是B.而新的是G。查阅相关资料后得知,后缀最后一个字母表示该控制单元的生产时间和运行环境,后缀为”B”的J389应用在2006年7月31日前生产的车辆上,并适用于CAN总线。后缀为“G“,的J389应用在2006年8月1日至2007年12月3日期间生产的车辆上,适用干LIN总线。还有一种后缀是“L“,的J389,应用在2007年12月3日之后的车辆上.也适用于LIN总线.且同时能替换后缀为“G”,的J389。
由此可知.该故障是由于没有注意配件型号导致的。新装上的J389使用了LIN总线,而之前的J389仍然使用CAN总线,因此在信号传输时会存在很大差异.信号差别较大,工作时产生了冲突和信号混乱,使舒适系统控制单元自我保护并停止了系统信号的传输功能,导致多个功能受损,车窗不能正常升降。两种控制单元总线端子状态如表2所列。
故障排除重新更换一个编号为L1K5839402B的J389后.故障排除。
4总结
根据舒适系统总线的故障诊断经验可知,各总线系统的故障诊断和排除方法是类似的。当出现总线传输信号方面的故障时应弄清其总线的构造及工作过程,并细致分析系统故障代码和数据流.结合示波器等设备监测其信号工作状态,通过断开和接入相关节点的方法,能有效检查各控制单元和执行器等节点的工作情况.缩小故障排查范围.再检查相关电路电源和线路导通情况,就能较快诊断出故障部位及原困。