一辆行驶里程约1.6万km的进口大众尚酷。该车更换ABS泵后无法正常coding，通过常规自诊断编码不能正常执行提示错误信息；在线编码后（编码：743 B60 F54923 80 FB2 EO B06 E5921 FO 1413 10000）显示成功回到自诊断一看coding全部显示为00 31 ABS闪烁，ESP、电控机械式转向灯常亮（如图1所示）。

    故障诊断：该车ABS控制单元从别的同型号的车辆拆卸后安装coding号全部显示为00；同型号车辆（如图2所示）地址：03 ， ABS制动（J104）标签：ZHS/lKO90737960EClF.clb，零件号软件：1 K0907379BJ，硬件：1K0907379BJ，组件：ESPMK60EClH310121。版本：001131001，编码：743B60F5492380FB2E0B06F5921F0141310000，服务站代码：WSC00xxxxxxxxxxx，VCID：7BFFD5BExxxxxxx。

    检测到故障／事件：00778005转向角传感器G85未进行基本设置／调校或进行了错误的基本设置／调校；01042000控制单元未编码；01423005横向加速传感器G200未进行基本设置／调校或进行了错误的基本设置／调校；01435005制动压力传感器1 G201进行基本设置／调校或进行了错误的基本设置／调校）；03306说明编码无效没有显示偶发。

    2002款车型必须在线编码，即使在线编码成功后系统文件还是显示00000000000000000000000000000000000000问题且ABS控制单元J104已被编码。烤着将创建以下部件的基本设置：①转向角传感器G85;②横向加速度传感器G200;③制动压力传感器1 G201；④纵向加速度传感器G251是否仅更换ABS控制单元J104？随后，将执行转向角传感器G85的基本设置。如果现在需要，启动发动机。
    注意：向左和向右转动转向盘至接近限位位置（保持3s)。接着将转向盘置于正前打直位置。将车辆停在正前方向行驶位置。确保转向盘不再移动。直到现在才按压结束按钮。
    基本设置：转向角传感器G85-A已进行或不可能，横向加速度传感器G200-A已进行，制动压力传感器1 G201-A已进行，纵向加速度传感器G251-A已进行或未要求。注意：最主要的是G85、G251成功后就显示已进行；如果操作失误或者不按引导说明就会出现已进行或不可能。前面所做一切是白做必须重新来做；G200、G201没有具体要求点击就过。成功后仪表所有工作灯熄灭；再自诊断编码：743 B60F5492380FB2EOB06E5921 FO141310000。