对于大众途锐轿车。在更换了ABS总泵后，会出现以下故障代码：01279-----纵向加速度传感器G251；01435----制动压力传感器G201；01423----侧向加速度传感器G200；00778----转向角传感器G85。此时需要连接故障检测仪对ABS进行匹配。具体步骤如下。
      （1）连接故障检测仪，进入ABS；
      l2）在“控制单元编码”里输入正确的控制单元编码；
    （3）输入登录密码40168；
    （4）进入通道号060进入系统基本调整，对转向角度传感器G85进行校正；
      （5输入通道号063进入系统基本调整，对侧向加速度传感器G200进行校正：
      （6）输入通道号066进入系统基本调整，对制动压力传感器G200进行校正；
      7）输入通道号069进入系统基本调整，对纵向加速度传感器G251进行校正；
      （8）清除故障代码。