一辆行驶里程约4000 km，搭载CEA发动机和6速DSG变速器的进口斯柯达野帝全时四驱SUV。据驾驶人反映：该车仪表上的ESP故障灯和胎压报警灯常亮。
    接车后：试车，启动发动机，仪表上的ESP故障灯和胎压报警灯均呈黄色常亮；长按胎压复位按钮SET进行胎压复位，胎压报警灯闪烁2次后又常亮。
    连接VAS5052进行检查，发现ABS内存储了2个故障代码：00778----转向角传感器机械故障，静态；02214----轮胎压力警告，未达到下限，静态。本着先易后难的原则先检查轮胎压力，两前轮轮胎压力约为2.3 bar（1 bar=100 kPa），两后轮轮胎压力约为2.5 bar，均正常。通过VAS5052的基本设定通道42进行胎压复位（图1），胎压报警灯熄灭；再次读取ABS内的故障信息，只剩故障代码00778了；读取转向角传感器（G85）的数据（Ass数据流的04组第1区），转动转向盘，转向角变化正常，由此推断G85正常；输入访问许可码40168对G85进行基本设定，ESP故障灯依然常亮。进一步与驾驶人交流得知，该车左后车轮不久前因发生碰撞使轮胎损坏，当时更换左后轮胎后试车，发现车辆直线行驶时有点向右跑偏，但仪表上并无故障灯异常点亮，因此就没有进行进一步的维修，没想到才行驶约100 km，就出现了ESP故障灯和胎压报警灯常亮的故障。

    把该车转向盘转到前轮直行方向，即转向盘中心位置时试车，发现车辆直线行驶时会向右跑偏，需要将转向盘向左转动才能保持车辆直线行驶，由此推断该车左后车轮上次发生碰撞后可能造成了车轮定位不准，以致后轮的推力线与车身的中心线不一致，从而引起车辆跑偏。
    故障排除：用四轮定位仪把该车四轮定位（左后车轮前束严重偏差）调整至标准值后试车，车辆跑偏现象消失，再次输入访问许可码40168对G85进行基本设定，ESP故障灯依然常亮；用引导性功能对G85进行基本设定（图2）后试车，ESP故障灯熄灭，故障彻底排除。

    故障分析：该车左后车轮发生碰撞使该车轮前束严重偏差，当车辆行驶时后驱系统给车辆的推力线就不能和车身的中心线一致，会引起车辆向右跑偏，驾驶人通过转动转向盘修正前车轮以保证车辆直行，而长时间的修正不但会引起ABS误报G85故障并点亮仪表上的ESP故障灯，还会导致两后车轮的转速不一致，使ABS误以为某个车轮胎压不足并点亮仪表上的胎压报警灯。