5. 906BT将获取的车辆信息自动发送到服务器，通过服务器自动获取ABS模块原始数据，如图7所示。

    6．成功获取到原编码后，选择“编码”，如图8所示。

    7．编码成功完成。
    编码完成后，仪表ABS, ESP, EPB故障指示灯停止闪烁，重新读取故障码，故障码“01042控制单元未编码thd”自动消失；故障码“01423横向加速度传感器G200无或错误的基本设置／匹配”、“01279纵向加速度传感器G251无或错误的基本设置／匹配”,03201助力过度匹配一无或错误的基本设置／配置，依然存在，需要进行转向角和加速度传感器基本设置，如图9所示。

    8．退出在线编码界面，进入“引导功能”做相应的引导匹配。
    9．选择“03制动电子装置”。
    10．分别对G85转向角，G200横向加速度和G251纵向加速度传感器逆断示基本设置，如图10所示。

    11．匹配完成后，故障灯熄灭，故障码也成功清除，故障顺利解决。
 

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