故障诊断：笔者接车后首先和技术人员试车，试车过程中发现该车存在的故障现象：一是保持车辆轮胎在直线行驶时，方向盘没有居中，而是往左偏转，大约有45°（如图1所示）；二是该车在较低车速直线行驶时，哪怕路面轻微颠簸，则仪表中ESP灯会闪烁，这是ESP介入工作了，明显属于异常情况；同时客户反映跑偏现象确实存在，行驶中必须用手拉住方向盘，否则方向会一直向右跑偏。经试车发现该车存在两个故障：一是行驶跑偏，二是ESP介入时间异常。那么这两者之间是否存在关联呢？

    连接诊断仪读取相关系统的故障码，发现系统中与本故障关联的故障码分别为01发动机电控系统：17158U041600电子稳定程序信号不可信，被动／偶发；03制动电子装置：B116829转向角传感器信号不可信，被动／偶发。分析这两个故障码，均与笔者目前试出来的故障现象高度吻合，从两个故障码的含义来分析，17158的故障码比较笼统，B116829故障码指向非常明确，同时转向角传感器也属于电子稳定系统工作的一个子部件。那接下来先从故障码B116829来人手检查了。

    在开始检查之前，先了解下该车转向角传感器的安装位置，不同于之前老车型的转向角传感器和气囊螺旋弹簧安装在一起，在大众PQ35、MQB平台上均采用双齿轮式电子．转向助力方向机，该车的转向角传感器集成在方向机内部，与转向扭矩传感器为一个整体（如图2所示），不管是转向柱静止还是转动状态，转向角传感器都能精确计算转向角角度，既然系统报该角度不可信，那就观察该角度信号是否正常。用诊断仪进入方向机系统，发现轮胎处于正前方时转向角传感器角度数据显示为28.8°，而将方向盘转到正前方位置时转向角数据为0°左右，此时两前轮明显偏向右侧。尝试将方向向左打到极限位置角度为490.3°，往右打到极限位置为－489°，由此说明其转向角度传感器的输出信号并没有间题，只是当轮胎处于正中位置时的角度28.8°，明显和维修手册规定标准范围±5°之内存在较大偏差。由此问题点就出来了，是否就是该车转向角零位与轮胎正前方向不符导致系统记忆转向角度不可信的故障码呢？

    按照上述思路，接下来的维修方法有两个：一是调整方向盘，具体步骤是保持轮胎在直线位置，再拆下方向盘后顺时针调整一个角度，确保方向盘套在管柱后保持在正中间位置，保证方向机的零位、方向盘的中间位置、两前轮的正前位置为一致，再通过诊断仪转向角度零位基本设置；二是方向盘不动，通过四轮定位仪后将方向盘固定保持在正中位置，然后通过调节底盘的角度，达到将车辆方向盘和车轮相匹配的目的。考虑到原车方向盘上和管柱上有对应的安装位置，在维修中不建议随意改变两者的相对位置，因此还是按照第二种方法通过四轮定位来进行调整。做好四轮定位准备工作，按照规范测量，发现该车四轮定位数据偏差较大，其右前外倾角、前束及左后外倾角、前束均超标（如图3所示）。遂根据四轮定位的调整流程，按照底盘调整顺序，先调整后轮外倾角、前束再调节前轮外倾角及前束，经过调整之后，数据基本恢复正常。再次上路试车，方向盘恢复正中位置，车辆跑偏及低速ESP灯闪亮现象均不再出现，至此故障排除。