故障诊断：笔者接到车后，验证故障现象存在，如图1所示。经查询该车事故维修记录发现更换了发动机缸体、方向机、副梁、水箱、冷凝器风扇、传动半轴等相关配件。变速器无损伤没更换相关配件。

     （1）使用VAS6150C读取网关列表发现各个控制单元都显示正常，如图2所示，初步判断各个控制单元正常。

     （2）由于该车是事故车刚维修完毕，先检查车辆外观是否有明显异常或零部件安装不到位的地方。经过检查发现左后轮胎型号和其他3条轮胎型号不对。右后轮胎型号：225/55/ R18，如图3所示；其他3条轮胎型号：225/50/R18，如图4所示。车辆在平坦路面直行行驶并使用VAS6150C读取右后轮速信号，其与其他3个轮速信号不一致，如图5所示，更换型号一致的右后轮胎后进行试车，故障依旧存在。

 

 

     （3）在平坦路面使用VAS6150C分别读取故障车和正常车相关数据流，发现纵向加速度数据不对。经查找维修资料确认，该车纵向加速度集成在ABS控制单元内。车辆利用纵向加速度传感器信号来计算出倾斜角度。经过检查发现ABS控制单元固定支架存在轻微变形。

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