一辆行驶里程约6.9万km、配置1.5L发动机，手动变速器B5A的2013年特嘉年华。车主反映：该车在最近一次启动后，发动机故障灯和ABS灯同时亮起，熄火后重新启动，故障灯和ABS灯仍然长亮。接车后启动车子检查发现故障现象确实存在，如图1所示。

    故障诊断：用福特专用检测仪IDS读取故障码，读取到的故障码有：U3003: 16-48-ABS。蓄电池电压；U0121: 00-08-BCMii与ABS控制模块的通信漏失；U0415：68-08-BCMii由ABS控制模块获得的数据无效；U0121: 00-28-IPC与ABS控制模块的通信漏失；U0401: 68-28-IPC由ECM/PCM获得的数据无效；U0121: 00-A8-PCM与ABS控制模块的通信漏失；U0401: 00-48-PSCM由ABS控制模块获得的数据无效；U0121: 00-48-PSCM与ABS控制模块的通信漏失；U0401: 68-2C-IPC由ECM/PCM获得的数据无效。如图2所示。

    因为故障码比较多，所以把检测到的故障码全部记录下来后，再清除故障码。清除完成后，发动机故障灯熄灭，但ABS灯还是长亮。证明ABS系统确实是存在故障的。根据检测到的故障码可以看出有以下共同点：（1）全部都是U开头的网络故障码，而且其中6个都是与ABS模块有关的故障码；（2） ABS与IPC、PCM、PSCM之间是通过高速网HS CAN连接。仪表IPC是网关连接高速网HS CAN和中速网MS CAN上的模块实现信息在高速网和中速网的互通。车载网络图如图3所示。

    通过对所检测到的故障码进行分析，造成ABS灯、发动机故障灯点亮的主要原因有以下三种：（1） ABS模块内部故障；（2） ABS模块线路故障；（3）高速网络通信故障。
    故障排除：首先根据线路图，检测ABS模块的保险丝正常，拆下ABS模块插头测量电源、搭铁均正常。其次测量ABS模块高速网络通信线23号脚和诊断接口的6号脚相通、21号脚和14号脚相通，没有短路或断路，ABS网络线路正常。为了确认网络通信是否正常，断开蓄电池接头，在诊断接头6号脚和14号脚测得高速网的端电阻为60Ω（正常值为59～61Ω）；接起蓄电池，启动发动机，在诊断接头14号脚测量HS CAN一对地电压为2.4V（正常值为2.3～2.5V），6号脚HS CAN＋对地电压为2.75V（正常值为2.6～2.8V）。由此可以确定ABS模块网络线和其他模块通信正常。再次用IDS读取ABS模块数据流时，发现ABS模块的电源电压只有8.4V，明显不正常，如图4所示。

    正常情况下当打开点火开关时，ABS模块的电源电压应该是蓄电池电压才对。根据线路图检测各个保险丝都正常，拆开ABS模块插头检查各针脚正常电源，搭铁均正常，网络线都正常，说明到ABS模块的线路是正常的。而现在ABS模块数据流只显示为8.4V，因此判断为ABS模块电路内部故障。更换ABS模块后对新ABS模块进行编程、匹配发动机防盗模启动模块。最后清除故障码，启动发动机试车后故障灯不再点亮，故障排除。打开点火开关读取ABS模块数据流电源电压正常值，如图5所示。

    故障总结：此车由于ABS模块内部故障，导致ABS与BCM, IPC, PCM, PSCM各个模块的网络通信出现异常，所以点亮ABS灯，而PCM, IPC因为ABS模块故障接收不到ABS的车速信号，所以同时点亮发动机故障灯。对于网络故障，我们要善于从故障码中分析找出共同点，并对数据流加以分析判断，对可能的故障原因进行逐一排除，最终就会准确快速地找到故障原因，排除故障。

相关资料：2009年福特嘉年华原厂维修手册（整合版）