特约维修站诊断结论：
    • 无法校准转向角传感器 -G85-
    • 没有匹配或无法匹配终端止挡位置

    技术背景
    ESP、转向系、组合仪表或底盘控制单元中各种不同的故障记录/ 维修可能要求重新匹配转向角传感器。
当必须更换一个转向角传感器 -G85- （LWS）时，需要接着重新匹配该传感器。 由于转向角传感器尚未匹配过，可能会在报告中存储不同的故障记录，例如：地址码 44（转向系）中存有“终端止挡位置未匹配”。
    匹配转向角传感器时，可以使用 ODIS 中的功能，一般情况下位于地址码 03（制动器电子装置）或地址码 44（转向系）中，接着必须执行这些功能。
    如果车上安装了动态转向系（PR 编号： 1N7/1N8），则这项功能位于地址码 1B（动态转向系）中，这个路径不会显示在 ODIS 程序中。
    因此在出现上述故障时，首先请调试地址码 1B（动态转向系）。

    相关资料：2017年大众、奥迪原厂维修信息系统ELSA 6.0