一辆行驶里程约19000km的雪佛兰爱唯欧轿车。车主称：该车仪表上的动力转向故障灯亮，方向沉，没有转向助力。

    爱唯欧采用Nexteer公司（世界电子转向器巨头之一）柱载式电动转向助力系统，由以下部件组成：动力转向控制模块、动力转向系统电机、动力转向系统电机转动传感器、扭矩传感器、转向机（齿条和双齿轮），如图170所示。

    工作原理：动力转向控制模块使用扭矩传感器、电机转动传感器、蓄电池电压电路和GMLAN串行数据电路的组合来执行系统功能。动力转向控制模块将通过高速GMLAN串行数据电路监测来自发动机控制模块的车速和发动机转速信息，以确定车辆转向所需助力的大小。动力转向控制模块使用扭矩传感器、电机转动传感器、车速和系统温度输入计算值的组合来确定所需助力的大小。动力转向控制模块连续监测数字扭矩传感器的扭矩并定位电流信号。随着转向盘转动和转向轴扭转，通过扭矩信号电路监测转向输入和输出轴，然后用动力转向控制模块来处理，以计算转动扭矩。动力转向控制模块处理电机位置传感器的电压信号和数字扭矩传感器的定位电流信号，以检测和计算转向盘角度。动力转向控制模块通过控制动力转向系统电机的电流，来回应数字扭矩传感器信号以及电机转动传感器电压信号的改变。动力转向控制模块控制脉宽调制电机驱动电路，以驱动三干目电机。动力转向控制模块和电机总成与转向机壳体基座连接并帮助转向机小齿轮根据转向盘的转动进行左右移动。在低速情况下，提供较大的助力以便在驻车操作中进行转向。在高速情况下，提供较小的助力以便提高路感和方向稳定性。

    动力转向控制模块可以计算内部系统温度，以保护动力转向系统不受高温损坏。为了降低过高的系统温度，动力转向控制模块将减小流向动力转向系统电机的指令电流，即减小转向助力。动力转向控制模块可以检测电子动力转向系统中的故障。

    因为此车组合仪表上的电动转向助力故障灯亮，先用GDS2+MDI检查，BCM设置有一个故障码:U0131，与动力转向控制模块失去通信，诊断仪与动力转向控制模块（K43）无法通信。查看电路图可知，动力转向控制模块和电机总成只有两个插头与外部线束连接（如图171所示），一共5根导线。

    X2插头有两根线，分别是电源线和搭铁线；X1插头共三根线，分别是两根高速GMLAN通信线和一根通向车身控制模块的高速通信启用线（唤醒线），三相电机的电源线在总成的内部，如图172所示。

     拔下X1插头发现线束插头内的

雌端子卡口间隙偏大，分析故障原因很可能是因为这个高速GMLAN通信插头接触不良，导致通信中断，电动助力转向系统无法正常工作，所以转向沉重，无助力。

    故障排除：处理动力转向控制模块插头X1后故障排除。