一辆行驶里程约1.4万km，配置1.6L发动机MT变速器的雪佛兰科鲁兹轿车。用户反映：该车电动助力转向控制系统故障灯亮，方向无助力。
    故障诊断：此车装配电动助力转向系统，配置代码NJ 1，系统由以下部件组成：动力转向系统控制模块、动力转向电机、动力转向电机旋转传感器、扭矩传感器、转向机（齿条和双齿轮），如图1所示。

    动力转向系统控制模块将通过GMLAN串行数据电路监测来自发动机控制模块的车速和发动机转速信息，以确定车辆转向所需辅助的大小，如图2所示。在低速情况下，提供较大的辅助以便在驻车操作中进行转向。在高速情况下，提供较小的辅助以便提高路感和方向稳定性。

    动力转向系统控制模块使用扭矩传感器、电机转动传感器、车速和系统温度输入计算值的组合来确定所需辅助的大小。动力转向系统控制模块连续监测数字扭矩传感器的扭矩并定位电流信号。随着转向盘转动和转向轴扭转，通过扭矩信号电路监测转向输入和输出轴，然后用动力转向系统控制模块来处理，以计算转动扭矩。由动力转向系统控制模块来处理电机位置传感器的电压信号和数字扭矩传感器的定位电流信号，以检测和计算转向盘角度。
    动力转向系统控制模块通过指令动力转向电机的电流，来回应数字扭矩传感器信号以及电机转动传感器电压信号的改变。动力转向系统控制模块控制脉宽调制电机驱动电路，以驱动三相电机。动力转向系统控制模块和电机总成与转向机壳体基座连接并帮助转向机小齿轮根据转向盘的转动进行左右移动。
    动力转向系统控制模块可以计算内部系统温度，以保护动力转向系统不受高温损坏。为了降低过高的系统温度，动力转向系统控制模块将减小流向动力转向电机的指令电流，即减小转向辅助的大小。
    此系统只有在实际转向时才消耗能量，与液压助力转向系统相比，可降低90％的能量消耗。系统有以下特点：①直线行驶时通一定电压使方向更稳重；②随车速变化助力大小随之改变，更符合安全需求；③可以更好地实现在回正时的助力；④可以分长期和短期学习（如一侧轮胎漏气造成的跑偏）；⑤路面高频震动／低频震动的阻尼改变。
    从系统电路图（如图3所示）可以看出，电动助力转向机总成的电气连接只有1根电源、1根搭铁和1个通信插头，通信插头共5根线：4根高速GMLAN通信线和1根唤醒线。用GDS2＋MDI检查动力转向系统控制模块无法与诊断仪进行通信，而其他各模块未设置故障码；断电处理无效；检查左前减震器包上的搭铁点G121，未见异常；拨下转向机通信连接器X2检查，未见异常，用导电胶处理连接器端子后重新安装，结果动力转向系统控制模块与诊断仪通信恢复正常，模块设置了1个故障码：C056D电子控制模块硬件，状态为“历史记录”，说明动力转向系统控制模块已检测到一个内部故障，如图4所示。



    尝试清除DTC后，试车，电动助力转向助力功能又恢复正常了；但是行驶了大约5km以后故障再现，用GDS2＋MDI检查，DTC显示屏显示“通信中断”，数据显示屏和模块识别信息均没有数据显示。综合分析电动助力转向机内部存在电气故障。
    故障排除：更换电动助力转向机总成后故障排除。