一辆行驶里程29000km的雪佛兰科鲁兹1.8自动挡轿车。车主反映：该车故障灯亮，仪表提示“请检修助力转向”。

    接车后:首先确认该车的故障现象，将点火钥匙置于ON挡时，发现仪表自检结束后，EPS,  EBCM系统不能通过自检而点亮故障灯，同时驾驶员信息中心显示“请检修助力转向”（如图1所示），故障现象与客户所述无异。由于该款高配科鲁兹，配备电控助力转向（EPS)、弯道控制系统CBC，笔者首先连接诊断仪GDS访问电控转向控制模块，GDS显示电控转向控制模块（EPS）有关于GM LAN数据通信的U类故障码：U0401，从发动机收到的数据无效；U0140，与车身控制模块失去通信；UO100，与发动机控制模块失去通信，如图2所示。故障码显示电控助力转向控制模块与其他模块之间的数据通信已经中断；对EBCM模块进行访问，GDS提示无法与EBCM建立对话。 GDS为什么无法与EBCM建立对话？故障会是由EPS系统引起的吗？EBCM与电控助力转向控制模块是否存在某种联系？带着疑问笔者用GDS进入车辆模块故障码的查询功能项，通过此项查询功能可以将与GDS通信的所有车载模块内存储的故障码显示出来，通过查询发现BCM,  ECM,  EPS,  TCM内有9个U类故障码（如图3所示）。

    根据U类故障码维修导向，笔者初步判断车辆模块通信出现故障，一般说来，引起汽车网络信息传输系统故障的原因有3种：一是汽车电源系统引起的故障；二是网络传输系统的链路故障；三是网络信息传输系统电控模块故障（节点故障）。为了便于分析与理解故障，先来大致了解一下2011款科鲁兹网络通信系统（如图4所示），科鲁兹轿车中各种电子控制模块之间应用了4种总线进行数据通信，分别是高速总线、底盘扩展总线、中速总线、低速总线，底盘扩展与高速总线传输速度一致，只不过是专门用于底盘系统而已；另外，主模块与子模块之间应用LIN线通信。从图4中可以看出，车身控制模块BCM是总线网关，BCM在总线中的作用是作为数据网关使连接在不同的数据总线上的、不同通信速率的控制单元能够交换数据；BCM作为网关的另一个功能是当诊断仪与高速总线通信时，BCM又作为诊断网关，使诊断仪能够与高速总线上的模块进行通信。

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