故障诊断：该车是由拖车送进维修站的，进站后，无故障灯，只有故障码，且能正常行驶。接车时，与车主沟通了解到，该车故障现象一直持续了大约20min直到车主到达目的地。到目的地后，车主停车上班，下班时启动车辆发现故障灯依旧点亮，但故障现象消失。

    接车后验证故障现象，故障车仪表台显示正常，路试正常，未见异常现象和异常的仪表显示和故障提示。对车辆进行基本车况检查，未发现任何改装和加装，也未发现任何异常维修痕迹。

    连接故障诊断仪对全车控制模块进行扫描，在诸多控制模块中均存储了故障码（图1）。这些故障码几乎都与网络通信相关，而且几乎涉及到车辆上所有的控制模块。

    根据故障码和故障现象分析，该车故障属于偶发性网络通信类故障。在整个诊断过程中，很可能会无法让故障再现。即使能让故障再现，由于故障信息乓乎涉及全车所有模块，因此也很难制定诊断方案和故障排除方案。甚至即使不维修车主在后续使用过程中，再次出现同样故障的几率也会非常低。这类故障会让维修诊断人员感到非常棘手。

    从故障信息和故障现象来看，该车故障肯定与通信网络有关。在诊断之前，首先应系统了解该车的网络构架（图2）。该车车身网络由Dl-CAN、D2-CAN、P-CAN、I-CAN、X-CAN、动力总成扩展总线、高电压扩展总线、电池包管理总线，以及LIN线等构成。

    通过梳理发现，该车与P-CAN相关的通信类故障码共66个、与动力总成扩展总线相关的通信类故障码共17个、与I-CAN相关的通信类故障码共6个、其他类故障码9个。很显然，P-CAN无法通信所占的故障码数量最多，由此推测，P-CAN无法通信引发故障的可能性最大。

    结合故障现象，制动时制动踏板弹脚和ABS泵作动的声音，说明制动助力模块和ABS模块可能工作异常，而这两个模块均在P-CAN上；转向沉重，说明助力转向也可能工作异常，而转向助力模块也在P-CAN当中。另外，仪表台上与电量相关的显示，与动力总成扩展总线有关，且通过网关模块、P-CAN 、经由BCM，到达I-CAN，再由仪表显示的。因此，电量显示异常，也与P-CAN通信异常间接相关。车辆能正常加速、正常行驶，说明负责动力驱动的动力总成扩展总线，运转正常。

    至此，该车的诊断方向基本可以明确为P-CAN无法通信。导致网络无法通信的可能原因有：网络线的电路故障，如：开路、对电源短路、对搭铁短路、线间短路；控制模块自身故障；网络线受到外部干扰等。

    在众多故障码中，与P-CAN通信中断的有两个：00073-控制模块通信CAN总线断开；0007C一控制模块通信高速扩展控制器局域网（CAN）总线2断开（P-CAN）。查阅维修手册，获知故障码00073的运行条件是：各设备的电源电压在正常运行范围内，车辆电源模式请求串行数据通信；设置条件是：5s内设备尝试在串行数据电路上建立通信的次数超过3次。故障码0007C的运行条件是：系统电压介于9-16V之间，车辆电源模式要求进行串行数据通信；设置条件是：未接收到包含发射器设备可用性的定期监控信息。另外，维修手册上还列出了故障码0007C的诊断故障信息，如图3所示。