一辆行驶里程超20万km，配置2. 3L发动机和FN4A-EL型4前速手／自动一体式电控变速器的2003年一汽马自达M6轿车。用户反映：该车入档冲击，起步无力，达不到最高车速。经初步检测，该变速器进入应急模式，锁定在固定模式下的3档上（以前维修过），仪表故障指示灯点亮。
    该车故障最早是由于车辆涉水导致变速器内部进水，进水后变速器严重打滑，继而进行解体维修的。据说第一次的维修过程是这样的：解体后，发现部分离合器的摩擦片烧损，于是，更换了大修包（含所有摩擦片、钢片以及所有密封元件，但不包括离合器活塞），翻修了液力变矩器。装车后试车，基本正常，于是交车。可用户使用了没有几天，又出现没有倒档的故障。可能强行使用倒档，结果导致电控系统启动应急模式（严重打滑后，ECU记录了错误的倒档传动比信息）。因此，再次进厂后发现仪表故障指示灯点亮，变速器锁定在3档上不能换档，同时挂倒档踩加速踏板不能行驶。
初检：利用诊断仪进行检测，发现电控系统故障存储器中的确记录了倒档传动比错误的故障码。清除故障码，试车，前进档一切工作正常，但倒档仍不能行驶。结合该车维修资料，倒档不能行驶的原因可能是倒档离合器、低倒档制动器和液压阀体故障（注：该变速器的倒档离合器是独立的，即仅在倒档时参与，而低／倒档制动器既在倒档时参与又在手动模式1档时参与）。再次利用手动模式1档试车，看有无发动机制动功能（说明：自动模式1档参与制动元件是单向离合器，而手动模式1档则多了一个低／倒档制动器的参与，因此应有发动机制动感觉）。结果发现手动模式1档的发动机制动功能良好，这说明低倒档制动器工作正常，问题就剩下倒档离合器或阀体了。为了区分故障部位，拆下变速器油底壳，找到倒档离合器供油孔进行加压试验，结果发现倒档离合器不能正常工作，看来只能解体变速器了。
    故障排除：这样，第二次维修便开始了。解体变速器后，倒档离合器摩擦片烧损得并不严重，也就是说不影响行驶。再次独立加压，结果发现离合器活塞泄压严重，根本不能移动来压紧摩擦元件，难怪倒档不能行驶。继续解体离合器，发现离合器活塞上面的橡胶材料损坏并脱落（注：该离合器活塞和密封圈是一体的，与大众01N变速器的离合器活塞一样）（图1）。也就是说，在第一次维修时，应该把活塞更换掉，结果留下了隐患。这是因为橡胶密封元件就怕水的浸泡。更换倒档离合器的活塞（图2）以及倒档摩擦片，同时还更换了其他这种结构的离合器活塞。

    第二次维修结束后试车，变速器运转一切正常，于是再次交车。可用户使用了半个月左右变速器又出问题了，那就是变速器高速档上不去，车速提不起来，同时仪表上面的故障指示灯再次点亮。又一次进厂后进行相关检测，结果这次得到的故障码却是P0733-3档传动比错误。清除故障码，试车。当变速器执行3档时，发动机空转的厉害（即3档打滑），这说明变速器3档严重打滑，难道又是变速器内部元件损坏了？奇怪了，变速器内部所有的摩擦元件、密封元件都是新换的，怎么还会有问题呢？没有办法只能再次解体检查，这样进入第三次维修过程。

    再次解体变速器后，发现3/4档离合器有轻微的烧损，但从经验上判断，不应该出现严重的打滑。当检查该离合器供油油路时，发现3/4档离合器进油密封环处严重泄漏，原因是密封环将环槽磨损得相当厉害（图3）。这是马自达车系这款自动变速器的通病（一般是后端盖材质问题以及润滑问题导致），但在上一次维修检查中，环槽还没有出现问题，材质再差也不至于短时间磨损到这种程度，最后考虑润滑油路的问题。

    重新修复后，通过测试润滑油路的流量（冷却器回油量），发现从冷却器回油管回来的润滑油量不足是导致后端盖密封环槽磨损的真正原因。为了进一步确认问题所在，打开从变速器出来的油管（冷却器进油管），发现出油油量十分充足，而且压力也能够满足。这样问题就出现在冷却器上了。原来在一次事故中，更换了所谓的副厂冷却器，由于质量问题才产生第三次反修的结果。重新更换原厂冷却器，测量润滑油路，流量完全符合标准，经过长时间运行，变速器又恢复到正常状态，至此维修结束。
    真是一波未平，一波又起。第三次维修后，用户使用了半年左右，在正常行驶时，变速器故障指示灯再次点亮，变速器又进入应急模式，这次进厂与前几次有所不同的是：电控系统记录的倒档传动比错误故障码清除不掉，变速器前进档始终锁在3档上，倒档工作正常，但只要点火开关打开，ECU就记录倒档传动比错误的故障码。由于还没有起动发动机，变速器内部还未形成工作油压，车辆也未行驶，因此断定应该是电控问题，进一步讲，应该是ECU的问题可能性比较大。但有了前几次反修，不敢贸然更换部件，于是通过替换，最后认定是仪表的问题。更换仪表总成后，故障才彻底排除。至此该车已经运行一年多了。