一辆行驶里程约2万km，匹配自主研发的GN15-VF发动机的2013款海马M3手动挡轿车。该车发动机故障灯点亮，车速在20km/h以上时，行车落锁功能失效。
    故障诊断：客户进站后，维修技师对车辆故障现象进行确认，故障现象确实如客户所述。
    首先，用海马专用诊断仪KT700读取故障码，显示为P0501：车速传感器信号故障。智能行车电脑车速显示正常。大部分车型车速信号一般由ABS控制器提供，所以维修技师读取ABS系统故障码和数据流，没有发现问题。查找M3电路图（低配），电路图中显示车速信号采用硬线通讯（图1），而不是CAN通讯，车速信号由ABS产生，先输出给组合仪表，然后由仪表再输出给其他模块，如：BCM、ECM、ACU、空调控制器等。仪表车速显示正常，说明接收信号正常，采用替换法更换仪表后故障依旧，说明仪表的输出也是正常的，所以问题可能出在仪表输出给其他模块的线束、插接件或模块本身。

    将车辆举升起来，启动发动机，使车辆保持在一定的时速，在不拔下相关模块线束插头的情况下测量车速信号电压值，具体数据列于表1。

    正常行车时车速信号电压为6.5V左右，拔下仪表之后，测量BCM， ECM，ACU、空调控制器等模块车速信号输入电压为蓄电池电压，因此车速信号电压的测量结果有这样的特点：谁接收该信号谁提供高电位。从测试结果可以判断，信号电压可能会出现搭铁故障，将接收车速信号的模块全部拔下，插头无异常，测量各个模块的车速信号线导通和与车身搭铁情况，导通正常，与车身无搭铁，所以问题可能在于模块端。有较大故障嫌疑的模块是BCM和ECU。
    替换BCM没有解决问题，最后只能更换ECM试试了，更换ECM并做防盗匹配，结果故障排除了。因此怀疑是ECM内部搭铁，将信号电压拉低，导致其他模块接收不正常，进而影响到行车落锁功能。
    维修小结：故障本身不难处理，关键是模块之间的通讯关系，了解信号的通讯方式很重要，现在主流车型模块通讯方式有CAN线和硬线通讯两种，大部分采用CAN通讯。诊断方式也有两种—CAN线和K线诊断。根据不同整车制造厂家的需求，采用合适的通讯方式，然后把这些维修信息了解清楚之后，才能顺利地找到故障的真正原因。
    点评：仪表车速显示正常，说明接收到信号正常，这说明故障码P0501（车速传感器信号故障）的故障区是在仪表的车速信号输出端子后。具体到2013款海马M3上，故障区有两个：①仪表的车速信号输出端子到ACU、ECM、 BCM及空调控制器的线路或插接器；② ACU、 ECM、BCM及空调控制器本身。
    本文作者应是特约维修站工作人员，他利用正常ECU逐个替换各ECU的方法确认哪个ECU是坏的。而非4S店维修同行则无此条件，可以逐个拔下除仪表外的各ECU上的插接器，此时测量插接器车速信号输出端子电压。本案例中拔下ECM的插接器时，再测量该插接器车速信号输入端子电压即会正常，而拔下其他ECU的插接器时（（ECM的插接器仍插上时），电压不会正常。