一辆行驶里程约6万km的北京现代索纳塔轿车。车主反映：该车冷车启动困难，无冷车快怠速，热车正常。

    接车后：经过常规检查，焦点落到了怠速电动机上，在检测中发现怠速电动机始终固定在一个位置，进一步检测发现，怠速电动机的四组线圈中三组断路，只有一组符合技术要求，实测电阻为30Ω左右，进一步检测发现缺少两路电动机驱动信号。

    拆出电动机时才发现电动机内部严重腐蚀，线圈与端子连接点断路。
    打开发动机电脑发现一个SIP封装的标记为M5269L的芯片已经破损、开裂，此芯片旁边的电路板上也满是焦痕，与之相连接的电路部分断路，芯片端子与电路板相连接的铜孔及孔外侧的电路板也因温度过高而炭化。
    此车电脑为韩国DEFICO公司制造，该公司为一合资公司，三菱、博世、现代各占一定的股份，所以该ECM同很多三菱公司的ECM极为相似。
按实际电路走向测绘出局部电路原理图，如图1-24所示。

    从图中可以看出，M5269L为电动机驱动专用集成电路，两片M5269L驱动怠速电动机的四个线圈，一共有两个控制端，对于一片驱动芯片来说，控制信号一路直接送入端子3,另外一路经一个晶体管构成的反向器输入到其端子6, 1和7为芯片的驱动输出端子，直接连到电动机的控制端。

    拆下损坏的M5269L，采用ULN2803进行替换，需要注意的是逻辑匹配问题，M5269 L同TD62064输出是不同的，TD62064是反向输出，而M5269L是同向输出。两条输入线同时送入ULN2803两个输入通道，但ULN2803的输出则不能按原来的对应关系同电动机连接，需要将两条输出线又洲周，这样因为ULN2803本身输出的反向同前面输入的一个反向器连接后，负负为正，变为同向输出，而MCU直接送过来的同向信号经过ULN2803后变成反向输出，对调后等效于原来的电路结构。

    替换时要注意芯片与电路板的隔离，以防止振动等因素使得芯片或电路脱落而导致内部短路引起其他故障。

故障排除：经以上方法替换后，试车，一次性成功，故障排除。