一辆K5亮故障灯，挂倒车辆不走，故障码:P073E73倒档齿轮啮合不良（换档）。
一、分析：
1、TCU及线路 2、换档执行器 3、离合器执行器 4、变速器机械故障 5、离合器片
二、检查：
1、根据故障代码维修指南，检查换档执行器及相关线路未发现问题，倒换正常车换档执行器故障依旧存在。
2、车辆挂D档行驶正常而且变速器没有其它异常况，变速器内部不良可以排除。
3、读KDS数据流，发现离合器2滑移数据显示为负，正常车辆怠速时离合器1、离合器2数据与发动机转速同步变化（如下图）。
4、从数据上分析问题点应该是离合器片不良，更换离合器片总成并将离合器执行器调整到初始值试车故障现象不再出现，故障排除。
措施：更换离合器片总成
