一辆行驶里程约30000km，配置3.8L发动机的2011款进口起亚霸锐。

     车主反映：该车转向盘有时不能够自动回到最高位置。起亚霸锐车型配置了可以电动倾斜和伸缩的转向柱（如图5所示），这种类型的转向柱山电动倾斜机构和电动伸缩机构两部分组成。其中，电动倾斜机构包括倾斜电机、倾斜蜗杆和蜗杆传动装置等部件；电动伸缩机构包括伸缩电机、仲缩螺杆和滑动管等部件。驾驶员可以通过操作位于灯光组合开关下方的转向柱调整开关调整转向盘的上下或伸缩的位置，以使其适合驾驶人员的习惯。另外驾驶员已经调整好的转向盘位置和座椅位置可以记忆到IMS系统（集成记忆系统）中，当驾驶员需要恢复设置的记忆位置时，只要按下IMS开关上的模式按键就可以使转向盘和座椅的位置恢复到驾驶员存储的位置，而为了方便驾驶人员上下车，每当关闭点火开关以后，电动转向柱控制模块就会控制转向柱的倾斜位置自动移动到最高位置，而在伸缩位置上就会控制转向柱自动移动到最短的位置。该车客户所抱怨的问题正是当关闭点火开关以后，有时转向柱不能够自动移动到最高的位置。据客户描述，每当出现这种情况时，只要重新打开点火开关然后手动操作一下位于灯光组合开关下方的转向柱调整开关，使转向柱上下活动一下，再关闭点火开关就又没有问题了。接车以后我们的维修人员反复的打开关闭点火开关以捕捉故障现象，在这过程中故障现象确实出现了，而且还发现在故障状态下操作转向柱调整开关调整转向柱的上下倾斜位置时，感觉转向柱的动作有些迟滞，可是当这个操作结束后再试的时候，无论是手动调整还是关闭点火开关使其自动恢复，电动转向柱的动作都没有问题。电动转向柱是通过倾斜电机驱动倾斜蜗杆，再山蜗杆带动蜗杆传动装置实现转向柱的向上或向下倾斜。而倾斜电机的旋转方向又是受到电动转向柱控制模块SCM的控制。电动转向柱控制模块SCM接收来自转向柱调整开关的调整信号，然后控制倾斜电机和伸缩电机的旋转方向，电机内部集成有位置传感器，电动转向柱控制模块SCM根据位置传感器的信号记忆或恢复转向柱的位置。转向柱本体上设置有极限位置开关，当调整电动转向柱到某一个方向的极限位置时，限位开关就会断开这个方向的搭铁线，然后接通与这个方向相反方向的搭铁线路。这种控制方式类似于案例一中的电动座椅前后滑动的控制方式。

在电动转向柱的控制系统中，极限位置开关共有两个，分别是伸缩极限位置开关和倾斜极限位置开关。同样都是滑动触点式开关，开关的动作由固定在转向柱运动部件上的开关拨片制。当驾驶员调整电动转向柱的倾斜位置时，转向柱的倾斜运动部件在倾斜电机的驱动下开始动作，同时开关拨片也随着运动部件的动作开始滑动，从而间接的带动倾斜极限位置开关的滑动，当开关拨片将倾斜极限位置开关滑动到设定的向上倾斜或向下倾斜的某一个方向的极限位置时，由于搭铁线路方向的改变，电动转向柱就会停止当前方向的运动。根据上述电动转向柱系统的工作原理并结合当前车辆的故障现象进行分析，首先我们基本上可以完全排除电动转向柱机械部分出问题的可能，而月＿在整个过程中电动转向柱的峡缩功能一直都是正常的，那么故障点的范围基本上就是在电动转向柱的倾斜控制方面，可能的故障原因有：倾斜控制电机的故障，倾斜极限位置开关内部接触不良，电动转向柱控制模块SCM到倾斜控制电机的线路接触不良。在实际的维修工作当中我们遇到的电机出问题的几率是很低的，而且如果电机有问题的话，相对来说故障现象会更明显。所以我们先把电机的问题暂且搁置，接下来就是倾斜极限位置开关和控制线路的问题。本着先易后难的原则，检查倾斜极限位置开关（如图6所示）的工作情况，这时维修人员将转向盘下方的转向柱护罩拆掉，找到倾斜极限位置开关（如图7所示），检查开关的插接器和线路都没有问题，观察开关的外部也没有什么不正常的地方，接下来我们又通过反复的打开和关闭点火开关的操作观察捕捉故障现象，通过观察我们发现，在故障现象出现的时候，倾斜极限位置开关就会被卡滞在开关拨片中间的位置上，到此故障原因就一目了然了，开关拨片由于表面不够平整导致其在滑动过程中拖带着滑动开关的滑块动作，虽然电动转向柱的实际倾斜位置没有到达极限，但是由于倾斜极限位置开关卡滞在开关拨片上，受开关拨片的影响提前滑动到了开关上的极限位置从而断开了当前运动方向的搭铁，导致了故障的出现。一句话概括该车的故障原因就是：电动转向柱倾斜的动作与倾斜极限位置开关的动作不同步。拆卸倾斜极限位置开关，然后用锉打磨开关拨片（如图8所示），完毕后全部安装恢复，故障现象没有再出现，故障排除。

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