一辆行驶到30000km的东风悦达起亚生产的福瑞迪1.6AT 轿车，应用了智能钥匙和按钮启动系统。该车发生了交通事故，修复后发现，智能钥匙不能遥控开锁闭锁，只有把智能钥匙插入锁筒中，才能启动发动机。

一、遥控开锁闭锁工作过程

根据福瑞迪维修资料介绍，当按下智能钥匙的开锁或闭锁键时，无线电接收器接到智能钥匙开锁或闭锁信号，通过单线串行通信，给智能钥匙控制单元（SMK）发送信息，如果是合法钥匙则智能钥匙控制单元通过CAN 通信向 BCM 发送车门开锁或闭锁指令，BCM 控制车门开锁或闭锁（如图 1 所示）。

二、故障排除过程

1. 根据故障现象，把智能钥匙插入锁筒内能启动发动机，所以智能钥匙与智能钥匙控制单元匹配没有问题。故障原因可能为 ：智能钥匙电池无电 ；智能钥匙控制单元故障 ；无线电接收器故障 ；BCM 故障 ；线路及其他故障。

2. 按下智能钥匙闭锁按键，指示灯点亮，初步排除了智能钥匙电池电量不足的可能。

3. 在诊断连接器（DLC）上连接诊断仪。进入智能钥匙系统读取故障码，没有故障码存储 ，查看数据流，也都正常。

4. 使用诊断仪进入 BCM 系统，无故障码存储，执行强制驱动功能，可以开锁和闭锁。初步排除了 BCM故障的可能。

5. 用示波器测量无线电接收器到智能钥匙控制单元的串行通信线(SMK 控制单元 F25 ~A13 脚），在遥控开锁闭锁时波形与正常波形有差异，其正常波形为开锁时两条线，闭锁时一条线，但此车开锁为三条线，闭锁为一条半线（如图 2 所示），怀疑无线电接收器可能存在故障。测量无线电接收器的电源和搭铁都正常。按遥控时，在此处的信号波形为正常波形，只是在智能钥匙控制单元侧测量时，信号波形不正常。检查此串行数据线，未发现与其他线路有短路或断路的现象。仔细考虑在无线电接收器和智能钥匙控制单元处测量的区别，发现只有示波器表笔的搭铁不同，在智能钥匙控制单元处测量时重新选择搭铁点，发现波形正常，说明波形没有问题，只是开始测量波形时的表笔搭铁不良。

6. 怀疑智能钥匙控制单元虽然收到了开锁闭锁信号，但不能把信息传出，因此将此车的智能钥匙控制单元换到其他车上，用此车的智能钥匙可以遥控开锁和闭锁，证明此车的智能钥匙控制单元与智能钥匙均正常。

7. 在 福 瑞 迪 轿 车 智 能 钥 匙 的CAN BUS 系统中，各控制单元都串行连接在一起，因各个控制单元之间的信息传播方式是广播式传输，这样在某个控制单元发出信息后，由各个控制单元自由决定是否接收，控制单元接收到相关信息后，对执行动作做出控制。如果 CAN 数据线有故障，不能把开锁闭锁命令传给 BCM，也会造成不能开锁或闭锁。CAN 数据总线可以用示波器进行电压信号测试，大致判断数据总线的信号传输是否存在故障，但只能反映被测信号的主体信号电压值，不能显示被测信号的每个细节，也就是说，只能判断数据线是否有短路或断路现象，不能判断传递的信息是否正确。CAN H 信号在总线空闲时的电压约为 0V，总线上有信号传输时，总线上的电压值在 0V 和 5V 之间高频波动，因此，CAN H 的主体电压应为 0V。同理，CAN L 信号在总线空闲时的电压约为 5V，总线上有信号传输时总线上的电压值在 5V 和 0V 之间高频波动，因此 CAN L 的主体电压应为 5V。通过示波器检查 CAN 数据线的波形，发现波形正常，电压值与上述说明相符，证明其工作线路的状态是良好的，故障的产生与 CAN 数据线路无关。

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