一辆起亚KX5车道偏离警报灯点亮，检查有故障代码C160649。一、分析：1、摄像机故障2、LDWS模块故障3、线路故障4、其他相关故障二、检查：1、连接KDS读得故障代码C160649（ECU软件故障）；2、检查LDWS模块插头处电源、搭铁、通信线路正常；3、对调试驾车LDWS模块试车故障排除；4、更换LDWS模块，编码，用专用工具校准故障排除。