一辆起亚智跑进店反应倒车雷达故障，KDS检查故障码为B121400、B121500、B121700
一、分析:
1、倒车雷达传感器损坏 2、雷达LIN线故障 3、雷达电源故障 4、IBUBCM故障
二、检查：
1、拔下右后雷达插头，测量雷达的电源正常，能够点亮功率试灯，并且电压也能达到12V多，分别测量其他两个雷达，电源也正常；
2、从右后雷达测量LIN线电压在9—11V之间跳变，并且使用信号试灯测量LIN线也能闪烁，由此判断LIN线基本也没问题
3、由于刚刚测量LIN线是在3个雷达插头全部拔下的时候测量的，考虑到如果某个雷达故障也有可能影响到LIN线通讯，于是挨个插上传感器插头分别测量Lin线上的信号，发现在右后雷达插上时，试灯反应出来LIN线的信号有些不正常；
4、于是开始进一步验证，发现单独右后雷达插头断开时测量故障码为B121700后右雷达故障，当右后雷达插头插上时，故障码则报3个雷达均故障，由此得出结论，是右后雷达单个故障导致LIN线无法正常通讯
5、更换右后雷达测试，故障排除
措施：更换右后雷达
