故障原因：1.IEB集成制动控制模块2油壶制动夜缺少3电子手刹开关4刹车软管损坏5轮速传感器6 PSU电机7刹车灯开关8电路
1.首先根据客户反映情况，试车原地试刹车制动正常。机舱制动集成总泵油壶制动夜液面正常，插件连接牢固，用大头针短接油壶液面传感器连接线仪表制动灯还是闪，查看四轮刹车片磨损厚度正常，可使用。
2.KDS故障码C2415601电机短路或断路-左 C166208为
EPB控制信号错误，查看左后刹车分泵电机后端无碰擦，传感器线路未破损折断，症状拉手刹开关时右后制动分泵电机有收缩和释放声音发出后轮无法转动，左后电机没有声音，轮胎转动空转无制动力，，说明左后分泵电机后端不工作。
3替换同类车手刹开关装车试车症状一样。，还是一样无声音发出将故障车开关装另一辆车二个后轮拉开关同时抱死说明开关正常，左后分泵电机内部故障导致无法正反收缩泵活塞，确定分泵电机故障。更换。左后分泵要进行排气。4首先先断开电瓶负极和利用加压装置进行一次排空气，然后进行二次排气将车辆挂P挡按ESCOFF关同时踩制动10次然后车辆置于OFF重新ON按ESCOFF一次仪表警告灯亮启动放气模式。KDS检查无故障码仪表故障灯消失，
措施：更换左后刹车分泵进行二次放气模式
